KAWASAKI FS45N D Control

Roboterdetails

Die Roboter der F-Serie sind mit einem modernen Kawasaki D-Controller ausgestattet, um die Vielseitigkeit und Produktivität zu steigern. Diese Roboter verwenden sehr kompakte Motoren und hochwertige Untersetzungsgetriebe, die in den schlanken Armen untergebracht sind. All diese Maßnahmen reduzieren den Platzbedarf und fördern die Raumnutzung.

Die Palette der Kawasaki F-Serie reicht vom Schweißen über das Palettieren über die Verklebung bis hin zum Polieren für Ihre Anforderungen unabhängig von der Nutzlast oder den vorherrschenden Bedingungen. Diese Roboterausrüstung passt an verschiedene Stellen wie Decken, Wände und Böden.

Der FS45N-Robotersockel wurde so hergestellt, dass er durch die Unterbringung eines Motors und eines Encoders einen geringen Platzbedarf hat. Der Hersteller verwendete außerdem standardmäßige pneumatische Leitungen und Verdrahtungen, um die Notwendigkeit externer Kabelbäume zu vermeiden und Reparatur- und Wartungskosten einzusparen. Automatische Arbeitszellen können auch aus vertikalen Armen erstellt werden.

Zur Standardausstattung dieses Roboters gehören eine Traglast von 45 kg, eine Reichweite von 1970 mm, ein hohes Drehmoment und Trägheitsmoment für das Handgelenk, schnelles Beschleunigen und Abbremsen sowie modulare Komponenten für eine schnelle Reparatur. Die Maschine hat nach jeder Wartung eine durchschnittliche Betriebszeit von 5000 Stunden und eine mittlere Zeit zwischen Ausfällen von 80.000 Stunden. Es hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,15 mm

Zur Vereinfachung des Unterrichts wird ein anpassbarer LCD-Farbbildschirm bereitgestellt. Durch die Verwendung der Hochsprache "AS" wird die Programmierung vereinfacht, während auch die Sprache des unteren Endes akzeptiert wird. Die Tasten sind ergonomisch angeordnet und haben eine kürzere Reaktionszeit, um die Prozesse zu vereinfachen.

Die 64-Bit-RISC-Architektur ermöglicht auch eine schnelle Kommunikation mit externen Netzwerken. Es stehen verschiedene Ein- und Ausgangsanschlüsse sowie Feldbusschnittstellen zur Verfügung, darunter Interbus, Profibus, CC-Link und DeviceNet und viele andere.

Unterstützende Funktionen wie Ferndiagnose und Speichererweiterung verbessern auch die Datenverfolgung. Dies fördert die Erkennung von Problemen, die durch die Online-Diagnose weiter verbessert wird. Hier ist also ein autarkes System, das buchstäblich die ganze Arbeit für Sie erledigt und gleichzeitig für das eigene Wohl sorgt, um Ihnen länger zu dienen.

 

Roboteranwendungen


Roboter-Info:

  • Maximale Last des Roboters: 45 kg.
  • Maximale Reichweite: 1970 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
  • Controller: D

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 160º/seg
  • Achse 2: 140º/seg
  • Achse 3: 150º/seg
  • Achse 4: 240º/seg
  • Achse 5: 340º/seg
  • Achse 6: 340º/seg

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenbedienung
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichtung und Verklebung
  • Handhabung
  • Messen und testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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