KAWASAKI FS45N C Control
Roboterdetails
Jahre 1999-2000. Ausgestattet mit dem C-Controller.
Roboter der F-Serie können Ihre Produktionszykluszeiten verkürzen. Hohe Geschwindigkeiten werden durch den Einsatz von kompakten Hochleistungsmotoren und hocheffizienten Untersetzungsgetrieben erreicht, die alle in der leichten Armkonstruktion der F-Serie untergebracht sind.
Kleines und kompaktes Design
Roboter der F-Serie zeichnen sich durch enge Arbeitsbereiche aus. Fertigungsstätten sind ständig bemüht, die Grundfläche zu optimieren, um die Effizienz zu steigern. Auf dem Robotersockel befindet sich der gemeinsame Motor / Encoder, der den Robotern der F-Serie eine der kleinsten Abmessungen ihrer Klasse bietet. Interne pneumatische Leitungen und Signalverdrahtung sind bei den meisten Robotern der F-Serie Standard und reduzieren den Bedarf an sperrigen externen Kabelbäumen. Die kleine Stellfläche und das schlanke Design der F-Serie in Verbindung mit einer einfachen vertikalen Armkonfiguration ermöglichen Ingenieuren und Konstrukteuren die Erstellung automatisierter Arbeitszellen bei minimalem Platzbedarf.
Konfiguriert für die meisten leichten bis mittleren Nutzlastanwendungen
Vom Schweißen über das Waschen bis zu Reinraumanwendungen; Kawasaki verfügt über einen Roboter der F-Serie, der Ihren Anforderungen entspricht. Die Produktreihe besteht aus mehreren Plattformen, die modulare Komponenten verwenden, wodurch die einzigartige Möglichkeit besteht, Änderungen an der Armkonfiguration vorzunehmen, um die Reichweite und / oder die Nutzlast zu erhöhen / verringern. Alle Roboter der F-Serie sind für die Wand-, Decken- und Bodenmontage konzipiert und ermöglichen eine vollständige Flexibilität beim Systemdesign.
Standartfunktionen
- 6-Achsen-Gelenkarm - Traglast 45 kg --Elektrische AC-Servoantriebsmotoren / -codierer - Gemeinsamer D-Controller - Großer Arbeitsumschlag - Schwerer Arbeitszyklus · Hoher Drehmoment und Trägheitsmoment für das Handgelenk · Maximale Nutzlast bei voller Geschwindigkeit und voller Reichweite Platzsparendes Design · Geringer Platzbedarf · Schlanke Armkonstruktion · Integrierte pneumatische Leitungen und Signalgurt · Minimale Totzonen - Produktionsvorteile · Verschiedene Reichweiten- und Nutzlastkonfigurationen · Modulare Armkonstruktion · Hochgeschwindigkeitsbetrieb · Schnelle und adaptive Beschleunigungs- und Verzögerungsraten · Schutz Schutzart IP67 (Arm IP65) - Kostengünstige Wartung · Über 80.000 Stunden MTBF · 5.000 Stunden Wartungsintervalle · Armaturen zur einfachen Schmierung · Modulare Komponenten für schnelle Reparaturen -Programmierung · Einfacher "Block Step" -Lehre · Fortgeschrittene Kawasaki "AS Language" · RS-232-Po rt für PC-Kommunikation · Menügesteuerte Software · Technisch fortgeschrittener D-Controller · Bildschirmdiagnose - Sicherheit · Dreipunkt-Teach-Pendant-Sicherheitsschalter · Harte Stopps und Software-Grenzwerte · UL-Zulassung
C Controller-Spezifikationen
Der C-Controller ist kompakt genug für eine bequeme Installation und bietet eine große Multifunktions-Flüssigkristallanzeige (LCD), die die Funktionen eines herkömmlichen Handbediengeräts mit mehreren Spezialanzeigen auf einem 7,2-Zoll-Touchpanel kombiniert. Einfache Blockschritt-Programmierung und High-End-AS-Language-Programmierung sind verfügbar.
Besondere Merkmale
Überraschend kompakte Größe
Der schlanke und kompakte C-Controller ist 550 mm (21,7 ") breit, 1250 mm (49,25") hoch und 500 mm tief.
Hervorragende Leistung in einer kompakten Einheit
Die flexible High-End-AS-Roboterprogrammiersprache ist für High-Level-Anwendungen hilfreich. Diese Sprache ermöglicht eine breite Palette von Robotersteuerungsbefehlen, numerischen Berechnungen, bedingter Sprungschrittabweichung, Interrupt-E / A sowie die Erstellung und Bearbeitung von Programmen auf einem PC. Dank der Multitasking-Funktion des Controllers können parallele Programme gleichzeitig ausgeführt werden, während sich der Roboter bewegt. Bei einfachen Sequenzen ist kein Sequenzer erforderlich.
Multifunktionspanel
Das LCD-Display / Touchpanel mit großer Farbe kombiniert die Anzeigefunktionen eines herkömmlichen Displays mit den manuellen Steuerfunktionen eines Handbediengeräts. Dank seiner benutzerfreundlichen Funktionen kann es während des Teachens als Teach-Pendant fungieren, als Ein- / Ausgabe-Bedienfeld für die Roboter-Schnittstelle mit Peripheriegeräten und als Statusüberwachung während des automatischen Betriebs.
Trigger-Schalter
Diese Sicherheitsvorrichtung schaltet den Motor aus, wenn während des Teachvorgangs die Hände des Bedieners vom Multifunktionspanel genommen werden.
Zahlreiche optionale Funktionen
Für den C-Controller stehen folgende Optionen zur Verfügung:
* Slogic (Mini-SPS)
* Vernetzung (zB ControlNet und EtherNet)
* Weicher Absorber
* Externer Werkzeugmittelpunkt
* FÜGE HINZU EIN
* Sensierungsfunktionen
* Mehrachssteuerung (bis zu 12 Achsen)
* Spin-Kontrolle
Roboteranwendungen
Roboter-Info
- Maximale Last des Roboters: 45 kg.
- Maximale Reichweite: 1970 mm.
- Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
- Controller: C
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 160º/s
- Achse 2: 140º/s
- Achse 3: 150º/s
- Achse 4: 240º/s
- Achse 5: 340º/s
- Achse 6: 340º/s
Roboteranwendungen
- Bearbeitung
- Maschinenbedienung
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichtung und Verklebung
- Handhabung
- Messen und testen
