KAWASAKI FS30L C-Steuerung
Roboterdetails
Kawasaki FS30L ist ein weiterer Roboter der F-Serie, der mit der C-Steuerung ausgestattet ist. Der leichte Arm des FS30L ist mit einem Hochleistungsmotor und sehr effizienten Untersetzungsgetrieben ausgestattet, die sicherstellen, dass mit der gewünschten Geschwindigkeit gearbeitet wird.
Dank seiner kompakten Bauweise nimmt der schlanke Körper des Roboters den geringsten Platzbedarf ein und reduziert den Totraum. Dies wird durch ein kleines Podest mit einem einzigen starken Motor und Encoder weiter verbessert. Es werden auch keine externen Kabelbäume benötigt, da die Signalverkabelung und die pneumatischen Leitungen bei den meisten dieser Roboter Standard sind. Ingenieure können mit automatisierten Arbeitszellen auch Platz sparen, da mit den vertikalen Armen einfache Konfigurationen erreicht werden können.
FS30L ist definitiv für mittlere und schwere Jobs gedacht. Schweißen, Abwaschen oder Reinraumanwendungen. Seine Flexibilität ermöglicht die Anpassung durch Auswahl oder Austausch der Arme je nach Reichweite oder Nutzlast. Darüber hinaus gibt es keine Grenzen, wenn es darum geht, Positionen für die Montage Ihres Roboters zu wählen. Sie können optimal unter Decken oder Regalen arbeiten, genau wie auf Böden.
Mit seinen sechs Achsen hat der FS30L eine Reichweite von 2100 mm, was einen großen Arbeitsbereich bietet. Der Roboter hat ein hohes Drehmoment für das Handgelenk mit Achsen, die eine Rotation von 340 Grad pro Sekunde erreichen und dabei bequem Lasten mit einem hohen Wirkungsgrad von bis zu 45 kg tragen können. Seine schnelle Beschleunigung und Verzögerung sowie die Schutzart IP67 gewährleisten, dass alles unter Kontrolle ist. Der Roboter hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,15 mm.
Besitzer schätzen auch die geringeren Wartungskosten dieser Maschine. Während das empfohlene Wartungsintervall 5000 Stunden beträgt, kann die Anlage im Durchschnitt 80000 Stunden dauern, bevor Ausfälle auftreten. Die Schmierung wird durch leicht zugängliche Zahnräder wesentlich einfacher und effektiver. Die Verwendung von Standardkomponenten erleichtert auch deren Erwerb, wenn ein Austausch erforderlich ist.
Die Programmierung wird durch ein ergonomisch gestaltetes Handbediengerät wesentlich vereinfacht. Operatoren können zwischen einem vereinfachten Blockschrittunterricht und der vielseitigeren AS-Sprache wählen, die beide im System enthalten sind. Kawasakis AS-Sprache erhöht die Flexibilität und verkürzt die Abläufe erheblich. Sehr komplexe Anwendungen können durch zahlreiche Vorschläge und Anpassungsmaßnahmen leicht gelöst werden. Parallele Programme können effektiv ablaufen, während für einfache Sequenzen kein Sequenzer erforderlich ist.
Es sind drei Handschalter mit Sicherheitsschalter für drei Positionen sowie Hardstops und Softwarelimits verfügbar, die von UL zugelassen sind. Ein großer multifunktionaler Flüssigkristallbildschirm auf einem 7,2 Zoll großen Touchpanel, der die Funktionen eines herkömmlichen Handbediengeräts mit mehreren speziellen Displays kombiniert, gewährleistet ein Höchstmaß an Interaktion. Der Controller ist nur 550 mm breit, 1250 mm hoch und 500 mm tief, während seine Leistung enorm ist.
Die Kommunikation mit Peripheriegeräten wird durch benutzerfreundliche Funktionen verbessert. Die RS-232-Schnittstelle für die PC-Kommunikation verbessert die Fernüberwachung und erleichtert die Fehlererkennung. Ein Auslöseschalter ist auch verfügbar, um die Motorstromversorgung automatisch auszuschalten, wenn die Hand des Bedieners während des Teachvorgangs vom Touchpanel genommen wird.
Die Vernetzung wird durch Protokolle wie ControlNet und EtherNet erleichtert. Weitere Features sind Slogic (Mini-SPS), externer Werkzeugmittelpunkt, AD / DA, Sensorfunktionen, bis zu 12-Achsen-Management und Spin Control.
Roboteranwendungen
Roboter-Info
- Maximale Last des Roboters: 30 kg
- Maximale Reichweite: 2100 mm.
- Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
- Controller: C
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 160º/seg
- Achse 2: 140º/seg
- Achse 3: 160º/seg
- Achse 4: 240º/seg
- Achse 5: 240º/seg
- Achse 6: 340º/seg
Roboteranwendungen
- Bearbeitung
- Maschinenbedienung
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichtung und Verklebung
- Handhabung
- Messen und testen
