FANUC S-900H

Roboterdetails

Der S-900H S900H Roboter wurde 1999 entwickelt und gehört zu den S-420iF Robotern mit hoher Nutzlast. Dieser Sechs-Achsen-Roboter hat die Nutzlast verringert, aber den Arbeitsraum vergrößert. Es funktioniert mit RJ2-Controller und entwickelt, um hohe Leistung zu bieten. Dieser Roboter hat eine integrierte Steuerung, einen flexiblen, modularen Aufbau und ist servogesteuert, wodurch er für schwere Arbeiten mit hoher Geschwindigkeit geeignet ist.

S-900H S900H Roboter hat eine große Hülle, die für große Anwendungen geeignet ist. Das modulare Design des Roboters ermöglicht eine einfache Umwandlung in verschiedene Modelle. Es kann um 360 Grad gedreht werden und benötigt nicht viel Platz zum Arbeiten. Die E / A dieses Roboters ist erweiterbar und hat reduzierte Blöcke, die die Verdrahtung verringern.

Jahr 1999. Höchste Nutzlastversion des berühmten und zuverlässigen S-420iF. Der Fanuc S-900H ist ein Sechs-Achsen-Roboter, der eine reduzierte Nutzlast und einen größeren Arbeitsraum bietet, der für die Handhabung von Anwendungen geeignet ist. Ausgestattet mit dem RJ2-Controller, 16 digitale Ein- / Ausgänge

Die Roboterserie S-420i von FANUC Robotics wurde für maximale Leistung und Zuverlässigkeit im Karosseriebau entwickelt und wird von unserer umfangreichen Anwendungstechnologie und unserem Service- / Teile-Netzwerk unterstützt. Der S-420i verfügt über einen einzigartigen integrierten Controller, eine modulare 6-Achsen-Konstruktion und ein flexibles, elektrisch servogesteuertes Design für schnelle und schwere Prozesse.

Leistungen


* Arbeitshüllkurve ermöglicht die Bearbeitung großer Fabrikationen
* Modulares Roboterdesign ermöglicht die Umwandlung von einem Modell zum anderen
* Kombinierte mechanische Einheit und Robotersteuerung reduzieren die Stellfläche, die Punkt-zu-Punkt-Verkabelung und die Installationskosten
* Minimale mechanische / elektrische Teile erhöhen die Zuverlässigkeit
* Hohe Bewegungsgeschwindigkeiten reduzieren die Zeit zwischen den Schweißungen
* Drehung von 360 Grad für Achse 1
* User Power / Signal / Luftleitungen innerhalb Arm für erhöhte Zuverlässigkeit
* Einfach zu erlernen und Anwendungsprogrammierungspakete zu verwenden
* Der Elektronikschrank "QUick change" reduziert die Ausfallzeit auf weniger als 15 Minuten
* Das Design mit geringer Masse ermöglicht eine schnelle Positionierung
* Bewährtes Armdesign in über 13.000 S-420 Roboteranlagen.
Flexibilität Funktionen
* Verlängerungsarm, schweres Nutzlastgelenk, Keilsockel, Reduktionsverhältnis und Balancermodule ermöglichen eine einfache Roboterumwandlung zu Einzelpunktschweiß-, Gestellmontage-, Langarm- oder Schwerlasttypen
* Flexibles und erweiterbares E / A-System innerhalb des Controllers
* Dezentrale E / A-Blöcke zur Reduzierung der Verdrahtung
Mechanische Eigenschaften
* Mechanischer Aufbau liefert genaue Positionierung und hohe Bewegungsgeschwindigkeit
* Direkter Antrieb auf allen Achsen führt zu höherer Zuverlässigkeit und reduziert den Wartungsaufwand
* RV Geschwindigkeitsreduzierer sorgen für eine gleichmäßige Bewegung bei allen Geschwindigkeiten und eine lange Lebensdauer
* Einfacher modularer Aufbau mit wenigen Komponenten
* Abgedichtete Lager und Antriebe bieten Schutz und verbessern die Zuverlässigkeit
* Absolute Positionierung des seriellen Encoders
* Das Drehmoment und die Trägheit der Handgelenkachse ermöglichen eine Nennbewegungsgeschwindigkeit mit großen Pistolen / Werkzeugen
* Einzigartige hohle RV-Geschwindigkeitsreduzierer vereinfachen die Kabelführung
* Kompakte Remote-Mount-Bedienkonsole reduziert den Platz- und Platzbedarf
* Waist Mount Gabelstapler Klammern können für die Peripherie und Schweißtransformator Montage verwendet werden
* Kompakte Armoption für enge Abstände der Einheiten

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
  • Maximale Reichweite: 2488 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,5 mm
  • Controller: RJ2

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1:   90º/s
  • Achse 2:   95º/s
  • Achse 3:   95º/s
  • Achse 4: 115º/s
  • Achse 5: 115º/s
  • Achse 6: 200º/s
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