FANUC R2000iA-200F
Roboterdetails
R2000iA-200F ist ein schwerer Nutzlast-Roboter mit sechs Achsen und hoher Leistung. Es ist einer der beliebten Industrieroboter. Dieser Roboter hat ein intelligentes Steuerungssystem, das als Rj3iB bekannt ist. Dieser Industrieroboter kann in alle Richtungen arbeiten, einschließlich der oberen und hinteren. Es kommt in einem schlanken Design und allen Achsen RV-Reduzierungen. Seine Handgelenke können schweres Gewicht tragen, da sie keine Motoren haben.
Die Kontrollfunktionen haben ein B-Gehäuse, einen Verstärker, der schnell wechseln kann und sich leicht mit einer Reihe von I / O-Einheiten verbinden lässt. Das Interface-Design verfügt über einen Farb-Teach-Pendant, der eine einfachere Programmierung ermöglicht.
Roboteranwendungen
Roboterinfo
- Maximale Last des Roboters: 210 Kg
- Maximale Reichweite: 2650 mm
- Wiederholbarkeit: 0,3 mm
- Controller: Rj3iB
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 95º/s
- Achse 2: 90º/s
- Achse 3: 95º/s
- Achse 4: 120º/s
- Achse 5: 120º/s
- Achse 6: 190º/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: + -180º/s
- Achse 2: + 75º, -60º
- Achse 3: + 230º, -132º
- Achse 4: + -360º
- Achse 5: + -125º
- Achse 6: + -360º
