FANUC R1000iA /80H
Roboterdetails
Der FANUC R‑1000iA/80H ist ein Hochgeschwindigkeits- 5-Achs-Industrieroboter, der speziell für Palettierung, Materialhandhabung und Anwendungen mit hohem Durchsatz entwickelt wurde.
Als Teil der R-1000-Serie zeichnet sich dieses Modell durch sein schlankes und kompaktes Design aus und eignet sich daher ideal für den Einsatz in beengten oder platzarmen Arbeitszellen . Trotz seiner geringen Stellfläche bietet es außergewöhnlich hohe Transfergeschwindigkeiten und Beschleunigungen und gewährleistet so exzellente Zykluszeiten und gesteigerte Produktivität.
Mit einer Nutzlastkapazität von 80 kg und einer Reichweite von 2230 mm ist der Roboter in der Lage, mittelgroße Lasten in einer Vielzahl industrieller Prozesse effizient zu handhaben.
Die 5-Achs-Konfiguration ist für schnelle Pick-and-Place- und Palettierungsbewegungen optimiert und bietet eine vereinfachte kinematische Struktur, die im Vergleich zu Standard-6-Achs-Robotern in diesen Anwendungen die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit erhöht.
Der Roboter ist auf Langlebigkeit ausgelegt und verfügt über einen IP67-Schutz am Handgelenk und am J3-Arm , wodurch der Einsatz auch unter rauen Bedingungen mit Staub, Feuchtigkeit und Verunreinigungen möglich ist.
Das System wird vom FANUC R‑30iB-Controller angetrieben und profitiert von einer robusten Bewegungssteuerung, einfacher Programmierung und der Integration mit fortschrittlichen Technologien wie Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensorik.
Es unterstützt sowohl die bodenmontierte als auch die kopfüber montierte Installation und bietet somit Flexibilität bei Systemdesign und -layout.
Roboteranwendungen
✅ Allgemeine Spezifikationen
- Robotertyp: 5-Achs-Knickarmroboter
- Nutzlast: 80 kg
- Reichweite: 2230 mm
- Wiederholgenauigkeit: bis zu ±0,03 mm
- Gewicht des Roboters: ca. 610 kg
- Montage: Boden / Umgedreht / Winkel
Schutzklasse:
- Gehäuse: IP54–IP56
- Handgelenk & J3-Arm: IP67
✅ Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)
- J1: 185°/s
- J2: 180°/s
- J3: 180°/s
- J4: 180°/s
- J5: 500°/s
