Roboterdetails

Der FANUC M-410iC/500 ist ein leistungsstarker 4-Achs-Palettierroboter, der für Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten und in industriellen Umgebungen mit hohem Durchsatz entwickelt wurde. Mit einer maximalen Nutzlast von 500 kg und einer Reichweite von 3.143 mm zählt er zu den leistungsstärksten Robotern der FANUC-Palettierserie und eignet sich ideal für die Handhabung großer, sperriger oder mehrteiliger Ladungen.

Der Roboter verfügt über eine starre Gelenkstruktur und ein hohles Handgelenkdesign , das eine interne Kabelführung ermöglicht, um den Verschleiß zu reduzieren, Kabelinterferenzen zu vermeiden und die Systemzuverlässigkeit in anspruchsvollen Produktionslinien zu erhöhen.

Ausgestattet mit drehmomentstarken AC-Servomotoren gewährleistet die M-410iC/500 eine stabile Bewegungsdynamik, eine gleichmäßige Beschleunigung und eine gleichbleibende Genauigkeit und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ca. ±0,05 mm gemäß ISO-Normen.

Das System wird vom FANUC R-30iB Plus Controller gesteuert, der eine hohe Verarbeitungsleistung, schnellere Kommunikationszyklen und integrierte intelligente Funktionen wie Bildverarbeitungssysteme, Bewegungsoptimierung und Kollisionsvermeidung bietet. Seine intuitive iPendant-Schnittstelle (iHMI) vereinfacht Programmierung, Einrichtung und Diagnose.

Die M-410iC/500 wurde speziell für folgende Zwecke entwickelt:

• ultra-schwere Palettierungsvorgänge
• End-of-Line-Automatisierung
• Schüttguthandhabung
• Lager- und Logistikautomatisierung

Durch seine hohe Trägheitskapazität und optimierte Kinematik eignet es sich ideal für große Greifer und maximale Laststabilität bei hohen Zyklusgeschwindigkeiten.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Palettieren

Allgemeines technisches Schema

1. Roboterarchitektur

• Typ: Knickgelenkter Palettierroboter
• Achsen: 4 (J1, J2, J3, J4)
• Antriebssystem: Elektrische Wechselstrom-Servomotoren
• Montage: Boden / Sockel

2. Kernspezifikationen

• Nutzlast: 500 kg
• Reichweite: 3143 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Robotermasse: 1910 – 2410 kg
• Schutzart: IP54

3. Achsenbewegungsbereich

• J1 (Basis): ±370°
• J2: ±144°
• J3: ±136°
• J4 (Handgelenk): ±720°

4. Achsengeschwindigkeit (Maximal)

• J1: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
• J2: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
• J3: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
• J4: ~200 °/s (≈3,49 rad/s)

5. Controller (FANUC R-30iB Plus)

• Hochleistungs-Industrierobotersteuerung
• Mehrachsige koordinierte Bewegungssteuerung
• Integrierte intelligente Funktionen (Bildverarbeitung, Sicherheit, Diagnose)
• Hochleistungs-CPU und verbesserte Signalverarbeitung
• iPendant Touch mit grafischer Benutzeroberfläche (iHMI)
• Stromversorgung: 200–575 V Wechselstrom, 3-phasig