FANUC M410iC /315
Roboterdetails
Der FANUC M-410iC/315 ist ein leistungsstarker 4-Achs-Industrie-Palettierroboter, der für anspruchsvolle Materialhandhabung und Hochgeschwindigkeits-Palettierungsanwendungen entwickelt wurde. Er ist auf maximalen Durchsatz und höchste Zuverlässigkeit ausgelegt und bietet eine Tragfähigkeit von 315 kg sowie eine erweiterte Reichweite von 3.143 mm . Damit eignet er sich ideal für großformatige Produkte wie Säcke, Kartons und Schüttgüter.
Die M-410iC/315 ist mit einer robusten Gelenkstruktur ausgestattet und verfügt über ein hohles Handgelenkdesign , das eine interne Kabelführung ermöglicht, den Verschleiß reduziert, die Wartungsstillstandszeiten minimiert und die Betriebseffizienz in anspruchsvollen Umgebungen verbessert.
Der Roboter wird auf allen Achsen von AC-Servomotoren angetrieben, was eine präzise Bewegungssteuerung, eine Wiederholgenauigkeit von ca. ±0,05 mm und eine gleichbleibende Positioniergenauigkeit gemäß den Standards der industriellen Automatisierung gewährleistet.
In Kombination mit der FANUC R-30iB Steuerung bietet das System fortschrittliche Verarbeitungsfunktionen, schnelle Signalreaktion und eine intuitive Programmierschnittstelle über das iPendant-Teach-Pendant. Die Steuerung unterstützt integrierte intelligente Funktionen wie Bildverarbeitungssysteme, Störungsprüfung und Echtzeit-Produktionsüberwachung und gewährleistet so eine flexible und effiziente Automatisierung.
Der M-410iC/315 ist optimiert für:
- Hochgeschwindigkeitspalettierung
- Schwerlastumschlag
- Lagerautomatisierung
- Endverpackungssysteme
Dank seiner kompakten Stellfläche und des vertikalen Arbeitsbereichs ermöglicht er eine effiziente Nutzung der Bodenfläche bei gleichzeitig hoher Produktivität.
Roboteranwendungen
1. Roboterarchitektur
- Typ: Knickgelenkter Palettierroboter
- Achsen: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Antriebssystem: Wechselstrom-Servomotoren
- Montage: Boden / Sockel
2. Kernspezifikationen
- Nutzlast: 315 kg
- Reichweite: 3143 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Robotermasse: ~1300–1600 kg (abhängig von der Konfiguration)
3. Achsenbewegungsbereich
- J1 (Basis): ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (Handgelenk): ±720°
4. Achsengeschwindigkeit (Maximal)
- J1: ~90 °/s (≈1,57 rad/s)
- J2: ~100 °/s (≈1,75 rad/s)
- J3: ~110 °/s (≈1,92 rad/s)
- J4: ~195 °/s (≈3,40 rad/s)
5. Controller (FANUC R-30iB)
- Hochleistungs-Industrierobotersteuerung
- Mehrachsige Bewegungssteuerung mit Hochgeschwindigkeits-CPU
- Gigabit-Ethernet- und Feldbusunterstützung
- Integrierte Sicherheitsfunktionen (ISO/SIL-konform)
- iPendant mit grafischer Benutzeroberfläche (iHMI)
- Spannungsversorgung: 200–575 V Wechselstrom, 3-phasig
