FANUC M-20iA

Roboterdetails

Innovativer hochmoderner Industrieroboter mit hohlem Oberarm und Handgelenk und geringer Nutzlast. Dieses neue Design verhindert den klassischen Verschleiß der externen pneumatischen und signalelektrischen Verbindung des Greifers, der durch ständigen physischen Kontakt verursacht wird, der zu Rissen und Reibung bei der auszuführenden Aufgabe führt. Im Übrigen ist dieser 20 kg schwere Roboter in seiner Leistung nahezu identisch mit dem M16iB-20. Der hohle Arm und das Handgelenk vereinfachen zusammen mit der Ablage die Arbeit des Integrationsingenieurs erheblich.

Zur Ergänzung der integrierten Vision verfügt der M-20 i A über ein integriertes Vision-Kabel von der J1-Basis zum J3-Schnittstellenpanel. Dies erleichtert das Hinzufügen von Vision zur Roboteranwendung erheblich.

Gekoppelt mit dem hochmodernen R-30iA-Controller.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Messung
• Laser schneiden
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikationen des Roboters

• Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
• Maximale Reichweite: 1811 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm
• Regler: R-30iA

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse 1: 195º/s
• Achse 2: 175º/s
• Achse 3: 180º/s
• Achse 4: 360º/s
• Achse 5: 360º/s
• Achse 6: 550º/s

Bewegungsbereich

• Achse 1: +-340/370º
• Achse 2: +-260º
• Achse 3: +-458º
• Achse 4: +-400º
• Achse 5: +-360º
• Achse 6: +-900º