FANUC M410iB /700
Roboterdetails
Der FANUC M-410iB/700 ist ein Hochleistungs-Industrie-Palettierroboter, der speziell für die Handhabung extrem schwerer Lasten, das Palettieren, Depalettieren und Materialhandling entwickelt wurde. Mit einer maximalen Tragfähigkeit von 700 kg und einer Reichweite von 3.143 mm zählt er zu den leistungsstärksten Robotern der FANUC M-410 Palettierserie. Der Roboter ist darauf ausgelegt, schwere Produkte schnell und präzise zu bewegen und dabei auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen zuverlässig zu arbeiten.
In Kombination mit dem FANUC R-30iB Plus Controller bietet der M-410iB/700 fortschrittliche Bewegungssteuerung, Hochgeschwindigkeitskommunikation, flexible Integration und verbesserte benutzerfreundliche Programmierung über die iPendant Touch-Oberfläche.
- Extrem hohe Nutzlastkapazität: 700 kg
- Maximale horizontale Reichweite: 3.143 mm
- 4 gesteuerte Achsen
- Ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Speziell für das Palettieren und Depalettieren entwickelt
- Optimiert für die Handhabung von Säcken, Kartons, Containern, Fässern und Palettenlagen
- Hohles Handgelenkdesign für verbesserte Kabelführung verfügbar
- Kompakte Stellfläche im Verhältnis zur Nutzlastkapazität
- Wartungsarmes, servogesteuertes System
- Bodenmontage
- Schutzart IP54 für Robotergehäuse und Handgelenk
- Integrierte I/O-Signale am oberen Arm (8 Eingänge / 8 Ausgänge)
Eigenschaften des R-30iB Plus-Controllers
Der FANUC R-30iB Plus Controller ist eine der fortschrittlichsten Steuerungsplattformen von FANUC und bietet:
Hardware-Funktionen
- Hochleistungs-CPU
- Schnellere Verarbeitungskapazität
- Multitasking-Betrieb
- Kompaktes Gehäusedesign
- Unterstützung für mehrere Feldbusnetzwerke
- Ethernet-Konnektivität
- Ferndiagnosefunktion
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
Softwarefunktionen
- FANUC HandlingTool Software
- Intelligente Bewegungssteuerung
- Kollisionserkennung
- DCS (Dual Check Safety)
- Kompatibilität der Bildintegration
- Integration von Kraftsensoren
- Roboterüberwachung und -diagnose
- Energieverbrauchsüberwachung
Bedienerschnittstelle
- iPendant Touch Touchscreen
- Intuitive grafische Benutzeroberfläche
- Vereinfachte Roboterprogrammierung
- USB-Datensicherung und -übertragung
- Webbasierte Diagnoseunterstützung
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung (3-phasig): 380–575 V AC
- Frequenz: 50/60 Hz
-
Der FANUC M-410iB/700 findet breite Anwendung in:
Palettierung
- Palettierung von Fertigwaren
- Palettierung von gemischten Ladungen
- Hochgeschwindigkeits-Lagerautomatisierung
-
Materialhandhabung
- Schwerer Teiletransfer
- Große Containerbewegung
- Industrielogistik
-
Speisen und Getränke
- Flaschenpalettierung
- Handhabung von Getränkekisten
- Massenverpackungsvorgänge
-
Baustoffe
- Palettierung von Zementsäcken
- Ziegelhandhabung
- Logistik von Baumaterialien
-
Herstellung
- Schwerlast-Komponentenhandhabung
- Endverpackung
- Automatisierte Lagersysteme
Roboteranwendungen
Technisches Datenblatt
Technische Spezifikationen des Roboters
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | FANUC M-410iB/700 | |
| Robotertyp | 4-Achs-Knickarm-Palettierroboter | |
| Nutzlastkapazität | 700 kg | |
| Maximale Reichweite | 3.143 mm | |
| Gesteuerte Achsen | 4 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm | |
| Montageposition | Boden | |
| Robotergewicht | 2.700 kg | |
| Fußabdruck | 1.080 × 1.030 mm | |
| Schutzklasse | IP54 | |
| Umgebungstemperatur | 0 °C bis 45 °C | |
| Geräuschpegel | <70 dB | |
| Regler | R-30iB Plus |
Achsendaten und Motordrehzahlen
| Achse | Bewegungsbereich | Höchstgeschwindigkeit | |
|---|---|---|---|
| J1 | 360° | 60°/s | |
| J2 | 144° | 60°/s | |
| J3 | 136° | 60°/s | |
| J4 | 540° | 120°/s |
Lastcharakteristik
| Parameter | Wert | |
|---|---|---|
| Maximale Handgelenkslast | 700 kg | |
| Zulässige Handgelenks-Trägheit | 490 kg·m² | |
| Antriebsmethode | Wechselstrom-Servomotoren | |
| Positionswiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
Vorteile
- Extrem hohe Nutzlastkapazität
- Hervorragende Zykluszeiten für die Palettierung schwerer Lasten
- Branchenführende Zuverlässigkeit
- Reduzierter Wartungsaufwand
- Flexible Integration in automatisierte Produktionslinien
- Erweiterte Diagnosefunktionen durch den R-30iB Plus Controller
- Hohe Präzision trotz hoher Belastungen
- Geeignet für den industriellen 24/7-Betrieb
