Fanuc ARCMAte 120iC R30iB Plus

Roboterdetails

Der FANUC ARC Mate 120iC ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen sowie für schnelle Handhabung und präzisionsgetriebene Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde. Seine kompakte Bauweise, die optimierte Kinematik und die hohe Wiederholgenauigkeit machen ihn zur idealen Lösung für Produktionszellen mit hoher Dichte und anspruchsvolle Industrieumgebungen.

In Kombination mit dem FANUC R‑30iB Plus Controller bietet die ARC Mate 120iC hervorragende Produktivität, präzise Bewegungssteuerung und einfache Systemintegration.


Kompaktes Design und hohe Leistung

Der ARC Mate 120iC zeichnet sich durch ein schlankes und leichtes Design aus, das Interferenzen mit Vorrichtungen, Positionierern und Peripheriegeräten minimiert. Das hohle Handgelenk des Roboters mit vollständig innenliegender Kabelführung schützt Schläuche und Kabel, erhöht die Zuverlässigkeit, reduziert den Verschleiß und senkt den Wartungsaufwand.

Wichtigste Vorteile:

  • Hohe Bahngenauigkeit und Wiederholgenauigkeit
  • Schnelle, gleichmäßige Bewegung für optimierte Zykluszeiten
  • Kompakte Bauform für platzsparende Zellen
  • Das Design ist für robotergestützte Lichtbogenschweißumgebungen optimiert.

Ideale Anwendungsbereiche

Der FANUC ARC Mate 120iC eignet sich hervorragend für eine Vielzahl industrieller Anwendungen, darunter:

  • MIG-, MAG- und WIG-Lichtbogenschweißen
  • Handhabung und Positionierung der Komponenten
  • Maschinenbe- und -entladung
  • Leichte Montagearbeiten
  • Hochpräzise industrielle Automatisierung

Durch seine Vielseitigkeit eignet es sich für Branchen wie die Automobilindustrie, die Metallverarbeitung, die allgemeine Industrie und die Serienproduktion.


FANUC R-30iB Plus Robotersteuerung

Der FANUC R-30iB Plus ist ein Controller der nächsten Generation, der Produktivität, Genauigkeit, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit verbessert. Mit fortschrittlicher integrierter Hardware und Zugriff auf über 250 Softwarefunktionen gewährleistet er überlegene Steuerungsleistung und Systemflexibilität.

Funktionen des Tastaturcontrollers:

  • Fortschrittliches iPendant mit hochauflösendem Display und intuitiver grafischer Benutzeroberfläche
  • Verbesserte Steuerung von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Signalzeitpunkt
  • Verbesserte Unterstützung für Roboter-Bildverarbeitungssysteme
  • Erhältlich in verschiedenen Schrankgrößen zur optimalen Nutzung der Stellfläche
  • Integrierte PMC (programmierbare Maschinensteuerung) zur unabhängigen Steuerung von Peripheriegeräten

Der R‑30iB Plus ermöglicht die nahtlose Integration sowohl in Einzelroboterzellen als auch in Produktionssystemen mit mehreren Robotern .

Die Kombination aus FANUC ARC Mate 120iC und der Steuerung R-30iB Plus bietet eine robuste, skalierbare und bewährte Lösung für das Roboterschweißen und die industrielle Automatisierung . Sie gewährleistet gleichbleibende Prozessqualität, reduzierte Zykluszeiten und präzise Steuerung komplexer Vorgänge.

Eine zuverlässige Wahl für Hersteller, die hohe Leistung, FANUC-Zuverlässigkeit und langfristige Automatisierungseffizienz suchen.

Roboteranwendungen


Robotertyp 6-achsiger, gelenkiger Industrieroboter
Regler FANUC R-30iB Plus
Primäre Anwendung Lichtbogenschweißen, Hochgeschwindigkeitsautomatisierung
Montagepositionen Boden, umgekehrter Winkel
Robotermasse ca. 250 kg

 

Parameter Wert
Maximale Nutzlast 20 kg
Maximale horizontale Reichweite 1.811 mm
Struktur Schlanker, beweglicher Arm mit hohlem Handgelenk

 

Parameter Wert
Positionswiederholgenauigkeit ± 0,08 mm (ISO 9283)
Pfadgenauigkeit Optimiert für Lichtbogenschweißbahnen

 

Achsenbewegungsbereich

Achse Bewegungsbereich
J1 ± 370°
J2 ± 260°
J3 ± 458°
J4 ± 400°
J5 ± 360°
J6 ± 900°

 

Achse Geschwindigkeit
J1 195 °/s
J2 175 °/s
J3 180 °/s
J4 360 °/s
J5 360 °/s
J6 550 °/s
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