Andere Roboter Comau NJ 130/2.6

Roboterdetails

Der Industrieroboter NJ-130-2.6 ist ein 6-Achsen-Roboter mit leichter Struktur, einer Nutzlast von 130 kg und einer Reichweite von 2616 mm. Er verfügt über mehr Leistung, Produktivität und Energieeffizienz als andere Roboter, was die Kosten senkt. Es eignet sich für Schweiß-, Bearbeitungs-, Montage- und Handhabungsaufgaben. Im Lieferumfang sind der C5G-Controller und das TP5-Teach Pendant enthalten.

Der C5G-Controller basiert auf dem neuesten Industrie-PC APC820 mit einer Core2 Duo-CPU. Es hat einen geringen Energieverbrauch und eine hohe Leistung.

Der C5G-Controller verfügt über die folgenden Funktionen:

• Energieeinsparung: Es verfügt über den niedrigsten Standby- und Betriebsverbrauch, ein Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit und ein Energienetz-Rückgewinnungssystem mit einem hochdynamischen Inhaltsprogramm.

• Flexibilität und Zuverlässigkeit: Es nutzt die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, die B&R in die Remote-I/O-X20-Familie integriert hat. Es verfügt über modulare Schnittstellen für digitale und analoge I/O und verschiedene Positionsgeber (Encoder, Resolver usw.).

• Sicherheit: Es verfügt über ein integriertes SDM-Modul, TÜV-zertifiziert (Zweikanal-Notstopp, Freigabegerät, Freigabe des Logikantriebs), eine Entbremsungsfunktion am Roboterarm und eine Verriegelungsfunktion für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.

• Modularität / Erweiterbarkeit: Es verfügt über ein modulares System für Antriebe von bis zu 13 Achsen in der Unterschrankfunktion des Power- und Robotermodells. Es kann bis zu 16 Achsen in einer Mehrarmkonfiguration mit einer Anwendungsbox verwalten.

• 3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro: Es ermöglicht die Erstellung und Simulation von Roboterprogrammen auf einem PC.

• Verwaltung mehrerer Anwendungen: Es kann mehrere Anwendungen gleichzeitig verarbeiten.

• Offener C5G-Controller: Ermöglicht die Entwicklung maßgeschneiderter Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen mit Sensoren.

Der C5G-Controller verfügt außerdem über die folgenden Hauptsoftwarefunktionen:

• Automatische Nutzlastidentifikation: Die Nutzlast wird automatisch identifiziert, um die Bewegung des Roboters zu optimieren.

• Kollisionserkennung: Stoppt den Roboter im Falle einer Kollision, um den Mechaniker und die Ausrüstung zu schützen.

• Kooperative und synchronisierte Bewegung: Koordiniert und verwaltet mehrere Roboter und Hilfsachsen (Linearschiene, Servozange, Positionierer usw.).

• Förderer- und Sensorverfolgung: Es verfolgt Teile, die sich auf linearen und kreisförmigen Förderern bewegen. Mit verschiedenen Arten von externen Sensoren verfolgt es den Weg präzise.

• Joint Soft Servo-Technologie: Sie ermöglicht es den Robotergelenken, auf externe Kräfte zu reagieren, die für die Anwendung erforderlich sind.

• Interferenzbereiche: Definiert Bereiche unterschiedlicher Form, um den Arbeitsraum des Roboters einzuschränken.

• Absolute Genauigkeit des Roboters: Passt die tatsächliche Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell an.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Montage von Teilen
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Allgemeine technische Spezifikationen

• Maximale Belastung des Roboters: 130 kg
• Maximale Reichweite: 2616 mm
• Wiederholgenauigkeit in der Position: 0,07 mm
• Controller: C5G

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º/s

• Achse 1: 110°/s
• Achse 2: 110º/s
• Achse 3: 110º/s
• Achse 4: 190º/s
• Achse 5: 190º/s
• Achse 6: 230º/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

• Achse 1: +/-180°
• Achse 2: -75°/+95°
• Achse 3: -10°/-256°
• Achse 4: +/-280°
• Achse 5: +/-120°
• Achse 6: +/-2700°