ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

Roboterdetails

Der 7600 gehört zur schwersten Reihe von Hochleistungs-Industrierobotern von ABB. Dieses Gerät wurde im Jahr 2010 gebaut.

Der IRB 7600 ist ideal für gewichtige Anwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Bereiche können die Handhabung schwerer Vorrichtungen, das Drehen von Karosserien, das Heben von Motoren, die Handhabung schwerer Teile in Gießereien oder Schmieden, das Be- und Entladen von Maschinenzellen sowie die Handhabung großer und schwerer Palettenschichten sein.

Dieser Roboter wird mit der Steuerung IRC5 M2004 (fünfte Generation des ABB-Steuerungssystems) geliefert, die Folgendes bietet:

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Palettieren
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 325 kg
• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale Reichweite: 3100 mm
• Wiederholbarkeit: 0,3 mm
• Steuerung: IRC5 M2004

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters (Grad pro Sekunde)

• Achse 1: 75 ° / s
• Achse 2: 50 ° / s
• Achse 3: 55 ° / s
• Achse 4: 100 ° / s
• Achse 5: 100 ° / s
• Achse 6: 160 ° / s

Bewegungsbereich des Roboters

• Achse 1: ± 180 °
• Achse 2 + 85 ° bis -60 °
• Achse 3 ± 60 ° bis -180 °
• Achse 4 ± 300 °
• Achse 5 ± 100 °
• Achse 6 ± 300 °