ABB IRB 6650 on 11 m track

Roboterdetails

Dies ist ein Roboter in fünf Versionen mit einer Tragfähigkeit von bis zu 225 kg und einer Reichweite von bis zu 3200 mm. Diese Version wurde aus der berühmten IRB 6400-Version entwickelt und kann auf einer ABB-Lineareinheit mit 11 m Länge montiert werden. Sie hat eine hohe Geschwindigkeit und eine gut abgerundete Form, um einen größeren Arbeitsbereich zu ermöglichen. Die Maschine verwendet eine Feder, um auszugleichen. Dieses System wird von den Standpunkten von Kuka und Fanuc beeinflusst. Der IRB 6650 verfügt außerdem über eine Service-Informationsstruktur, die eine einfachere Wartung und Pflege des Plans ermöglicht.

Der Roboter ist außerdem mit dem S4Cplus-Controller ausgestattet, der für eine überragende Bewegungssteuerung der Maschine sorgt. Der S4Cplus zeichnet sich durch eine dynamische Steuerung, QuickMove für kurze Rotationszeiten und die TrueMove-Funktion für hochgenaue Bewegungen aus. Dadurch kann der Roboter selbständig mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Der S4CPlus wird dann mit der Programmiersprache RAPID kombiniert, wodurch er für eine Vielzahl von Funktionen leistungsstärker und einfacher zu steuern ist.

Der Roboter verfügt über zwei integrierte Ethernet-Kanäle, um den Service und die Fabrikvernetzung zu vereinfachen. Dazu gehören Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen. Der Controller unterstützt eine Vielzahl von Funktionen und Aufgaben. Diese Software hilft bei der Vereinfachung der Steuerung des Roboters und der mühelosen Überwachung seiner Funktionen

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Montage von Teilen