ABB IRB6650. M2004 IRC5 125 / 3.2

Roboterdetails

Roboter mit hoher Nutzlast in fünf Versionen mit einer Tragfähigkeit von bis zu 125 kg, einer Reichweite von bis zu 3200 mm und einem Drehmoment am Handgelenk von bis zu 1320 Nm. Entwicklung des berühmten IRB6650. Höhere Geschwindigkeit und eine völlig neue Form ermöglichen einen breiteren Arbeitsbereich in Achse 2 und 3. Einzelfedern-Ausgleichssystem nach der Kuka- und Fanuc-Philosophie (Kuka-Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 verfügt über ein integriertes Service Information System, das die Planung von Service und Wartung vereinfacht.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die fünfte Robotergeneration von ABB. Die Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzeste mögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Weggenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Abstimmung vornehmen muss.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit Hosts mit erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für viele leistungsstarke Netzwerkfunktionen.

Roboteranwendungen


Roboter-Info

  • Maximale Last des Roboters: 125 kg
  • Maximale Reichweite: 3200 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 100º / s
  • Achse 2: 90º / s
  • Achse 3: 90º / s
  • Achse 4: 150º / s
  • Achse 5: 120º / s
  • Achse 6: 190º / s

Roboteranwendungen

  • Punktschweißen
  • Drücken Sie auf Tending
  • Materialhandhabung
  • Maschine neigt
  • Palettieren
  • Versammlung
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