ABB IRB 6620 M2004 IRC5

Roboterdetails

Der IRB 6620 ist eine flexible und kostengünstige Lösung, die eine hohe Aktivitätszeit erzeugt und die Produktionskosten senkt. Die Nutzlast von 150 kg und eine Reichweite von 2,2 m zeichnen sich durch Flexibilität im Boden aus, umgekehrt, geneigt oder regalförmig. Geeignet für maschinelle Verlegeanwendungen wie Druckguss und Spritzguss, die eine minimierte Extraktionszeit erfordern. Dieses neue flexible und verbesserte Leitungskonzept wird mit dem IRC5-Controller geliefert.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Haupteigenschaften

Maximale Belastung des Roboters: 150 kg
Maximale Reichweite: 2,2 m
Wiederholbarkeit: 0,03 mm
Controller: IRC5 Einzelschrank

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 100 ° / s
Achse 2: 90 ° / s
Achse 3: 90 ° / s
Achse 4: 150 ° / s
Achse 5: 120 ° / s
Achse 6: 190 ° / s