ABB IRB 660 IRC5
Roboterdetails
Der 4-Achsen-Roboter IRB 660 ist in zwei Versionen erhältlich: eine mit einer Nutzlast von 180 kg und eine Hochleistungs-250 kg mit einer Reichweite von 3,15 m. Der IRB 660 ist ein Palettierer der neuesten Generation, der als schneller als sein Vorgänger gilt. Motorleistungsoptimierung und Bewegungsleistung sorgen für deutlich kürzere Zykluszeiten und hohen Durchsatz. Der Schutzart IP67 macht die Leistung auch in schwierigsten Umgebungen konstant. Ausgestattet mit dem IRC5-Controller für eine schnelle und einfache Bodenmontage. Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
Roboteranwendungen
| Varianten 2 / IRB 660-250 / 3,15 m | |
| Maximale Belastung des Roboters: 180 kg | Maximale Belastung des Roboters: 250 kg |
| Maximale Reichweite: 3,15 m | Maximale Reichweite: 3,15 m |
| Wiederholbarkeit: 0,1 mm | Wiederholbarkeit: 0,1 mm |
| Pfadwiederholbarkeit: 0,3 mm | Pfadwiederholbarkeit: 0,3 mm |
| Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank | Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank |
| Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters | |
| Achse 1: 130 ° / s | Achse 1: 95 ° / s |
| Achse 2: 130 ° / s | Achse 2: 95 ° / s |
| Achse 3: 130 ° / s | Achse 3: 95 ° / s |
| Achse 6: 300 ° / s | Achse 6: 240 ° / s |
| Arbeitsbereich der Achse | |
| Achse 1: + 180 ° bis -180 ° Option + 220 ° bis -220 ° | Achse 1: + 180 ° bis -180 ° Option + 220 ° bis -220 ° |
| Achse 2: + 85 ° bis -42 ° | Achse 2: + 85 ° bis -42 ° |
| Achse 3: + 120 ° bis -20 ° | Achse 3: + 120 ° bis -20 ° |
| Achse 6: + 300 ° bis -300 ° Standard +150 rev. bis –150 rev. Max |
Achse 6: + 300 ° bis -300 ° Standard +150 rev. bis –150 rev. Max |
