ABB IRB 6400 M97 M98
Roboterdetails
Der ABB 6400 ist so gebaut, dass er eine kurze und genaue Anzahl von Umdrehungen, schnellen Austausch und konstante hohe Präzision ermöglicht. Die Maschine ist eine Kombination aus IRB 6400 Manipulator und der S4C Robotersteuerung, die es mit einer Vielzahl von fortschrittlichen Kommunikationsfähigkeiten einschließlich fortgeschrittener Software ermöglicht. Es ist auch mit den Ethernet-Kanälen ausgestattet, um eine einfachere Wartung und Fabrikvernetzung sowie RAPID-Direktiven für anspruchsvolle Programmierfunktionen zu ermöglichen, wodurch der Roboter für eine Vielzahl von Funktionen leistungsfähiger und leichter zu steuern ist.
Der Roboter soll sich in jedem vorgesehenen Arbeitsbereich anpassen können. Zum Beispiel hat es zuerst einen kleinen Hindernisradius, um einfache Installationen zu ermöglichen, insbesondere wenn schwere Produktionsausrüstung vorhanden ist. Zweitens sind die prozeduralen Medien, die durch die Basis des Roboters integriert werden, leicht mit den meisten Teilen auszutauschen, die weniger als 30 Minuten dauern. Schließlich kann der Roboter eine Achse nach der anderen reguliert und eingestellt werden, um eine schnelle Rückkehr zur vollen Produktion sicherzustellen.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Punktschweißen
- Palettieren
Roboterinfo:
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Belastung des Roboters: 120/150 Kg.
- Maximale Reichweite: 2800/2400 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,2 mm.
- Controller: S4C
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 100º / s
- Achse 2: 100º / s
- Achse 3: 100º / s
- Achse 4: 210º / s
- Achse 5: 150º / s
- Achse 6: 210º / s
Roboteranwendungen:
- Punktschweißen
- Presse neigen
- Material Handling
- Maschinenpflege
- Palettierung
- Versammlung
