ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R
Roboterdetails
ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R ist ein Roboter mit hoher Prozessgenauigkeit. Es ist eine 6-Achsen-Steuerung, die in Kombination mit dem S4Cplus-Steuerungssystem kurze und exakte Zykluszeiten mit schnellen Umschaltungen ermöglicht.
Wie alle anderen 6400 Roboter verfügt der IRB 6400 M2000 Rex 6400R über mehrere Arme unterschiedlicher Größe, die von der neuen Software für dynamische Steuerfunktionen gesteuert werden. Dazu gehört QuickMove, das schnelle Bewegungen, hohe Genauigkeit und Schnelligkeit über den gesamten Arbeitsbereich der Maschine ermöglicht.
Der S4Cplus-Controller ermöglicht eine überragende Bewegungssteuerung der Maschine. Der S4Cplus zeichnet sich durch eine dynamische Steuerung, QuickMove für kurze Rotationszeiten und die TrueMove-Funktion für hochgenaue Bewegungen aus. Dadurch kann der Roboter selbständig mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Der S4CPlus wird dann mit der Programmiersprache RAPID kombiniert, wodurch er für eine Vielzahl von Funktionen leistungsstärker und einfacher zu steuern ist.
Der Roboter verfügt über zwei integrierte Ethernet-Kanäle, um den Service und die Fabrikvernetzung zu vereinfachen. Dazu gehören Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen. Der Controller unterstützt eine Vielzahl von Funktionen und Aufgaben. Diese Software hilft bei der Vereinfachung der Steuerung des Roboters und der mühelosen Überwachung seiner Funktionen
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Punktschweißen
- Palettieren
Roboterinfo:
- Maximale Last des Roboters: 120 / 150Kg.
- Maximale Reichweite: 2,5 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,1 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 100º / seg
- Achse 2: 100º / seg
- Achse 3: 100º / seg
- Achse 4: 210º / seg
- Achse 5: 150º / seg
- Achse 6: 210º / seg
Roboteranwendungen:
- Punktschweißen
- Presse neigen
- Material Handling
- Maschinenpflege
- Palettierung
- Versammlung
