ABB IRB 4600 M2004

Roboterdetails

Neuere Generation des berühmten 4400. In Verbindung mit der Robotersteuerung M2004 IRC5. Seine Verlängerung ist 2005mm für 45kg Nutzlast.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Roboteranwendungen


Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 2005 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 175º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 175º / s
  • Achse 4: 250º / s
  • Achse 5: 250º / s
  • Achse 6: 360º / s

Arbeitsbereich der Achse

  • Achse 1: + 180 ° bis -180 °
  • Achse 2: + 150 ° bis -90 °
  • Achse 3: + 75 ° bis -180 °
  • Achse 4: + 400 ° bis -400 °
  • Achse 5: + 120 ° bis -125 °
  • Achse 6: + 400 ° bis -400 °
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