ABB IRB 4600 M2004

Roboterdetails

Neuere Generation des berühmten 4400. In Verbindung mit der Robotersteuerung M2004 IRC5. Seine Verlängerung ist 2005mm für 45kg Nutzlast.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
• Maximale horizontale Reichweite: 2005 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Controller: IRC5 M2004

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 175º / s
• Achse 2: 175º / s
• Achse 3: 175º / s
• Achse 4: 250º / s
• Achse 5: 250º / s
• Achse 6: 360º / s

Arbeitsbereich der Achse

• Achse 1: + 180 ° bis -180 °
• Achse 2: + 150 ° bis -90 °
• Achse 3: + 75 ° bis -180 °
• Achse 4: + 400 ° bis -400 °
• Achse 5: + 120 ° bis -125 °
• Achse 6: + 400 ° bis -400 °