ABB IRB 4600 M2004
Roboterdetails
Neuere Generation des berühmten 4400. In Verbindung mit der Robotersteuerung M2004 IRC5. Seine Verlängerung ist 2005mm für 45kg Nutzlast.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Punktschweißen
- Palettieren
- Montage von Teilen
Allgemeine Spezifikation
- Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
- Maximale horizontale Reichweite: 2005 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
- Controller: IRC5 M2004
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 175º / s
- Achse 2: 175º / s
- Achse 3: 175º / s
- Achse 4: 250º / s
- Achse 5: 250º / s
- Achse 6: 360º / s
Arbeitsbereich der Achse
- Achse 1: + 180 ° bis -180 °
- Achse 2: + 150 ° bis -90 °
- Achse 3: + 75 ° bis -180 °
- Achse 4: + 400 ° bis -400 °
- Achse 5: + 120 ° bis -125 °
- Achse 6: + 400 ° bis -400 °