ABB IRB 4600 40/2.55

Roboterdetails

Der ABB IRB 4600 IRC5 40/2.55 ist ein Hochleistungs-Industrieroboter für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Palettierung und Hochgeschwindigkeitsautomatisierung . Mit einer Traglast von 40 kg und einer Reichweite von 2,55 Metern bietet dieses Modell ein optimales Verhältnis von Kraft, Geschwindigkeit und Präzision.

Die IRB 4600 wurde für anspruchsvolle industrielle Umgebungen entwickelt und verfügt über den fortschrittlichen IRC5-Controller von ABB , der eine überlegene Bewegungssteuerung, eine hohe Bahngenauigkeit und eine nahtlose Integration in automatisierte Produktionssysteme gewährleistet.

Der Roboter wird insbesondere wegen seiner Steifigkeit und kompakten Bauweise geschätzt, wodurch er sich auch in beengten Fertigungszellen installieren lässt und gleichzeitig eine hohe Produktivität und Wiederholgenauigkeit gewährleistet.

Typische Anwendungen

  • ✔ Materialhandhabung und -transfer
  • ✔ Maschinenbedienung (CNC-Maschinen, Spritzgießmaschinen)
  • ✔ Palettierung und Depalettierung
  • ✔ Montagearbeiten
  • ✔ Verpackungsautomatisierung
  • ✔ Punktschweißen und allgemeine Fertigung

Roboteranwendungen


Technische Spezifikationen

  • Modell : ABB IRB 4600-40/2.55
  • Achsen : 6
  • Nutzlast : 40 kg
  • Maximale Reichweite : 2550 mm
  • Wiederholgenauigkeit : ±0,05 mm
  • Gewicht des Roboters : ca. 440 kg

Achsenbewegungsbereich

Achse Reichweite Höchstgeschwindigkeit
Achse 1 ±180° 175 °/s
Achse 2 +85° / -135° 175 °/s
Achse 3 +70° / -180° 175 °/s
Achse 4 ±300° 360 °/s
Achse 5 ±120° 360 °/s
Achse 6 ±300° 450 °/s

Controller – IRC5

  • Erweiterte Bewegungssteuerung
  • MultiRobot-Synchronisierungsfähigkeit
  • Integrierte Sicherheitsmerkmale
  • Unterstützung für die Offline-Programmierung von ABB RobotStudio
  • Flexible Kommunikationsprotokolle (Ethernet/IP, Profinet usw.)
  • Hochpräzise Bahnsteuerung (TrueMove- und QuickMove-Technologie)

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