ABB IRB 460

Roboterdetails

Der IRB 460 hat eine Reichweite von 2,4 Metern und eine Nutzlast von 110 Kilogramm. Er ist der schnellste bisher gebaute Palettierroboter, der die Zykluszeiten erheblich verkürzen und die Produktivität steigern kann. Dieser 4-Achsen-Roboter und das kompakte Design führen hochpräzise Bewegungen aus Die patentierte Motion Control-Software von ABB, QuickMove ™ und TrueMove ™, ermöglicht eine höhere Leistung und wird nach den Standards der Automobilindustrie hergestellt. Sie gewährleistet eine hohe Betriebszeit und niedrige Wartungskosten.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Optimierung benötigt.

RAPID-Programmiersprache

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Haupteigenschaften

Maximale Belastung des Roboters: 110 kg
Maximale Reichweite: 2,4 m
Wiederholbarkeit: 0,20 mm
Pfadwiederholbarkeit: 0,11 mm
Controller-Varianten: IRC5 Einzelschrank

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 145 ° / s
Achse 2: 110 ° / s
Achse 3: 120 ° / s
Achse 4: 400 ° / s