ABB IRB 4400FS30 M98A

Roboterdetails

Jahr 1999. Regal lange Arm-Version des IRB4400 mit 2744 mm horizontaler Arm Reichweite und 30 kg Nutzlast. Im Gegensatz zu herkömmlichen Sechs-Achs-Robotern haben Regalroboter ihren Hauptarbeitsbereich unterhalb des Fußes. So erreicht der IRB 4400 FS30 von seiner erhöhten Position oben oder neben dem IMM mehr als 1 m unter seinem Fuß und ermöglicht so einen schnellen und einfachen Zugang zum Werkstück oder zur Matrize in der Maschine. Die außergewöhnliche Reichweite, ergänzt durch eine Nutzlast von 30 kg, macht den IRB 4400 FS besonders geeignet für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf minimal ist, wie es häufig bei Kunststoffspritzgussanwendungen zu finden ist.

Der IRB 4400FS ist eine attraktive Alternative zu dem traditionell für die IMM-Pflege eingesetzten Dreiachser. Die Sechs-Achs-Technologie des ABB-Roboters zeichnet sich durch Vielseitigkeit, Reichweite und Präzision aus - Qualitäten, die die Zykluszeiten minimieren und die Produktqualität optimieren.

Darüber hinaus kann der IRB 4400FS Nachbearbeitungsaufgaben parallel während jedes "Shootings" ausführen, während herkömmliche Dreiachsroboter aufgrund ihrer rein linearen Bewegungseinschränkungen inaktiv bleiben. Postprocessing-Aufgaben können Reinigung, Beflammung, Qualitätskontrolle, Stanzen und Montage umfassen, sodass Anlagenplaner die Anzahl der nachgelagerten Stationen reduzieren und die Durchlaufzeiten der Anlagen reduzieren können.

Der S4C-Controller ermöglicht RAPID-Befehle, die die Programmierung erleichtern.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Last des Roboters: 30 Kg
  • Maximale Reichweite: 2744 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,1 mm.
  • Controller: M98A S4C.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 150º/seg
  • Achse 2: 120º/seg
  • Achse 3: 120º/seg
  • Achse 4: 225º/seg
  • Achse 5: 250º/seg
  • Achse 6: 330º/seg
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