ABB 1600 M2004 10/1.20
Roboterdetails
Dieser Industrieroboter eignet sich hervorragend für eine Reihe von Aufgaben, darunter Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Schneiden, Zusammenbau von Teilen, Schweißen, Spritzgießen, Druckgießen, Verpacken und Messen. Es ist sechsachsig und kann ein Gewicht von etwa 10 kg handhaben und sein Arm kann bis zu 1200 mm erreichen.
Vorteile des Roboters
Der Roboter IRB 1600 hat über 50 % kürzere Zykluszeiten im Vergleich zu anderen Robotern, die bei der Handhabung von Materialien, der Maschinenbeschickung und anderen Anwendungsverfahren eingesetzt werden. Es beschleunigt und verlangsamt schneller als die meisten Roboter. Dies hilft dem Benutzer, Zeit zu sparen, wenn er an Aufgaben arbeitet, die Bewegungen erfordern. Möglich macht dies die patentierte QuickMove-Steuerung von ABB zusammen mit dem leistungsstarken Motor des Roboters. Dieser Roboter hat eine geringe Reibung in seinen Stirnrädern. Auch der Verbrauch reduziert sich auf eine maximale Drehzahl von 0,58 KW. Der erzeugte Lärm ist leise und für die Umgebung gesund und hat einen Pegel von <70 dB(A).
Der IRB 1600-Roboter wird mit dem IRCS M2004-Controller hergestellt und verfügt über die folgenden Funktionen.
FlexPendant
Dieses FlexPendant verfügt über einen farbigen Touchscreen, der sauber ist und über einen 3D-Joystick verfügt, der eine einfache Interaktion ermöglicht.
SCHNELLE Programmierung
Die schnelle Programmierung ermöglicht eine hervorragende Kombination aus Stärke, Einfachheit und Flexibilität. Es kann mit verschiedenen strukturierten Programmen und Bodensprachen verwendet werden. Es unterstützt zahlreiche Prozessanwendungen und innovative Funktionen.
Kommunikation und Bewegungssteuerung
Das Steuersystem dieses Roboters unterstützt E/A und kann mit jedem Netzwerk arbeiten. Es verfügt über starke Netzwerkfunktionen wie Socket-Messaging und Remote-Zugriff auf die Festplatte.
Roboteranwendungen
Haupteigenschaften
- Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
- Maximale Reichweite: 1200 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
- Steuerung: IRC5 M2004
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 180º/s
- Achse 2: 180º/s
- Achse 3: 185º/s
- Achse 4: 385º/s
- Achse 5: 400º/s
- Achse 6: 460º/s
Arbeitsbereich der Achse
- Achse 1: +180º bis -180º
- Achse 2: +150º/s bis -90º
- Achse 3: +65º/s bis -245º
- Achse 4: +200º/s bis -200º
- Achse 5: +115º bis -115º
- Achse 6: +400º bis -400º
