MOTOMAN YASKAWA HC 10 DTP
Детали робота
YASKAWA MOTOMAN HC10DTP — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот), разработанный для безопасной работы рядом с операторами-людьми без необходимости использования обширных защитных ограждений. Обладая грузоподъемностью 10 кг , эффективным радиусом действия 1200 мм и передовой технологией ограничения мощности и усилия (PFL) , HC10DTP сочетает в себе гибкость, безопасность и производительность промышленного класса.
Робот управляется контроллером YASKAWA YRC1000 или YRC1000micro , обеспечивающим высокоэффективное управление движением, интуитивно понятное программирование и бесшовную интеграцию в современные производственные среды Индустрии 4.0.
Разработанная для совместной автоматизации, обслуживания станков, сборки, паллетирования, контроля качества и применения в пищевой промышленности, модель HC10DTP имеет степень защиты IP67 , использует пищевую смазку и имеет встроенные коммуникации, проложенные внутри манипулятора для чистой и эффективной установки.
Основные области применения
Совместная автоматизация
- Взаимодействие человека и робота
- Общие рабочие пространства
- Гибкие производственные ячейки
- Задачи по оказанию помощи оператору
Сборочные операции
- Сборка изделия
- Обработка компонентов
- Легкое производство
- Точное позиционирование
Обслуживание станков
- Загрузка ЧПУ
- Разгрузка с ЧПУ
- автоматизация станкостроения
- Поддержка производства
Обработка материалов
- операции по захвату и перемещению
- Передача продукции
- Обработка приложений
- Поддержка производственной линии
Контроль качества
- Автоматизированная проверка
- Интеграция зрения
- Процессы контроля качества
Применение в пищевой промышленности
- Упаковка для пищевых продуктов
- помощь в переработке пищевых продуктов
- Гигиеничные условия
- Применение для мойки
Основные преимущества
✅ Совместная работа с людьми.
✅ Грузоподъемность 10 кг .
✅ Эффективная дальность действия 1200 мм .
✅ Отличная повторяемость ±0,05 мм .
✅ Защита от пыли и воды по стандарту IP67
✅ Обучение с помощью кнопок Direct Teach.
✅ Пищевая смазка для всех соединений.
✅ Встроенные кабели проложены внутри кронштейна.
✅ Возможность переключения между режимами совместной работы и высокоскоростным промышленным режимом.
✅ Поддержка концепции Industry 4.0 с контроллером YRC1000.
Характеристики контроллера YRC1000
- Совместимость со смарт-подвесами
- Программирование с ручным управлением
- Язык программирования INFORM III
- Поддержка Ethernet/IP
- Интеграция PROFINET
- Расширенные функции безопасности
- Поддержка совместных операций
- Возможность работы с несколькими роботами
- Подключение к сети Индустрии 4.0
- Простая настройка
Почему стоит выбрать подержанный или восстановленный принтер YASKAWA HC10DTP?
Модернизированная модель YASKAWA HC10DTP предлагает экономичное решение для начала работы с коллаборативной робототехникой, сохраняя при этом проверенную надежность и производительность Yaskawa.
Преимущества
- Снижение инвестиционных затрат
- Быстрое развертывание
- Безопасное взаимодействие человека и робота
- Простое программирование
- Снижение затрат на техническое обслуживание
- Проверенное качество Yaskawa
- Отличная окупаемость инвестиций для гибкой автоматизации.
HC10DTP идеально подходит для производителей, стремящихся автоматизировать процессы сборки, обслуживания станков, обработки материалов, производства продуктов питания или контроля качества, сохраняя при этом тесное взаимодействие с человеком.
Области применения роботов
Общие характеристики
| Особенность | Ценить | |
|---|---|---|
| Производитель | ЯСКАВА МОТОМАН | |
| Модель | HC10DTP | |
| Контроллер | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Тип робота | 6-осевой коллаборативный робот | |
| Грузоподъемность | 10 кг | |
| Эффективный охват | 1200 мм | |
| Абсолютный охват | 1379 мм | |
| Повторяемость | ±0,05 мм | |
| Вес робота | 58 кг | |
| Требования к электропитанию | 1 кВА | |
| Количество осей | 6 |
Скорости осей
| Ось | Максимальная скорость | |
|---|---|---|
| С | 130°/с | |
| Л | 130°/с | |
| У | 180°/с | |
| Р | 180°/с | |
| Б | 250°/с | |
| Т | 250°/с |
Защита и безопасность
| Особенность | Спецификация | |
|---|---|---|
| Защита роботов | IP67 | |
| Защита запястья | IP67 | |
| Ограничение мощности и силы | Да | |
| Ручное руководство | Да | |
| Кнопки прямого обучения | Да | |
| Пищевая смазка | Да | |
| Совместная операция | Да |