Motoman Yaskawa MH24-10 высокоскоростной

Детали робота

Робот MH24-10 имеет тонкую конструкцию с большим радиусом действия и контурной рукой, которая сводит к минимуму помехи окружающим компонентам. Он отличается исключительной скоростью осей и ускорением, что значительно сокращает время цикла, повышает производительность и обеспечивает высокую производительность.

Контроллер DX200

DX200 — это надежный, надежный системный контроллер, разработанный для эффективной работы в роботизированных рабочих ячейках. Он поддерживает широкий спектр сетевых соединений fieldbus и включает в себя расширенные функции, такие как:

• Динамические зоны помех , которые защищают манипулятор робота и повышают предотвращение столкновений.
• Поддержка до трех вспомогательных или внешних осей с возможностью удаленного монтажа.
• Гибкие возможности применения и низкие затраты на интеграцию .
• Повышенная надежность и энергоэффективность .
• Улучшенная ремонтопригодность с сокращением среднего времени ремонта (MTTR).
• Функциональный блок безопасности (FSU), соответствующий уровню производительности категории 3 .
• Управление несколькими роботами (до 8 роботов/72 осей) с синхронизацией движения на всех устройствах.
• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для оптимизированного планирования траектории и высокой производительности.
• Компактный и легкий пульт управления с цветным сенсорным экраном на базе Windows® CE, обеспечивающий многооконный просмотр для интуитивного программирования.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Основные характеристики

Максимальная нагрузка на робота: 10 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2010 мм
Максимальный вертикальный вылет: 3649 мм
Повторяемость: ±0,08 мм
Контроллер: DX200

Диапазон движения (°)

Ось S: ±180° (максимальный диапазон движения по оси S настенного MH24-10 составляет ±30°).
Ось L: +155°/- 105°
Ось U: +250°/-170°
Ось R: ±200°
Ось B: ±135°
Ось T: ±455°

Максимальная скорость (°/с)

Ось S: 197°/с
Ось L: 190°/с
Ось U: 210°/с
Ось R: 410°/с
Ось B: 410°/с
Ось T: 620°/с

Приложения для роботов

Сборка
Уход за машинами
Обработка материалов
Выдача