Сварочные роботы Motoman 2x EA1900N Nx100 с большим позиционером, H-образная форма
Детали робота
Сварочная ячейка Motoman:
- 2 робота Motoman EA1900N, 6 осей, полезная нагрузка 6 кг, горизонтальный вылет стрелы 1900 мм и точность воспроизводимости 0,08 мм. Робот специальной конструкции для дуговой сварки с полым запястьем для повышения маневренности.
- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9 осями, шесть для робота и три дополнительных для позиционера
- 1 х H-образный 3-осевой позиционер, с полезной нагрузкой 1000 кг. 2 станции с центральной горизонтальной поворотной осью с сервоуправлением, которая автоматически переключает станции загрузки и разгрузки. На каждой станции расстояние 2600 мм между головкой и задней бабкой
- 2 источника питания SKS Synergic, мощность 400 А (или Fronius TPS4000)
- 2 х сварочные горелки
- 1 станция для очистки горелки
Контроллер Yaskawa Motoman NX100.
