Контроллер KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5

Детали робота

KR AGILUS — это компактный и универсальный шестиосевой робот KUKA, разработанный для исключительной скорости и точности в различных приложениях. Этот небольшой робот отличается адаптивностью, предлагая несколько версий, позиций установки, досягаемости и грузоподъемности, что делает его настоящим художником точности.

Основные характеристики:

• Универсальная установка: KR AGILUS можно установить на полу, потолке или стене, что обеспечивает гибкую установку в ограниченном пространстве. Интегрированная система энергоснабжения и усовершенствованный микроконтроллер KR C5 обеспечивают максимальную точность независимо от положения.

• Высокая скорость и точность: разработанный для высоких рабочих скоростей, KR AGILUS достигает предельной точности при любом времени цикла, повышая качество продукции и сокращая время цикла. Его прочная конструкция обеспечивает максимальную повторяемость и постоянную точность.

• Широкий спектр вариантов: KR AGILUS доступен в нескольких вариантах для различных условий, включая:

• Чистые помещения: для сверхчистых помещений.

• Гигиеническая машина: для применений, требующих высоких стандартов гигиены.

• EX (взрывоопасная среда): для потенциально взрывоопасных сред.

• Водонепроницаемый: для работы в условиях повышенной влажности.

• Долговечность и низкие эксплуатационные расходы: Благодаря смазке на весь срок службы, KR AGILUS не требует замены смазки в своих редукторах, что приводит к минимальным потребностям в обслуживании. Его прочная конструкция обеспечивает постоянную производительность.

• Компактная конструкция: Компактный размер KR AGILUS позволяет вписывать его в концепции экономящих пространство ячеек, независимо от того, устанавливается ли он перевернутым на потолке, боком на стене или крепится к полу.

• Защита от электростатического разряда (ESD): стандартная версия KR AGILUS включает защиту от электростатического разряда, что делает ее идеальной для производства электроники, предотвращая электростатический заряд.

Специализированные варианты:

• Безопасная функциональность робота: позволяет реализовать инновационные концепции автоматизации, гарантируя безопасное взаимодействие.

• Интегрированная система энергоснабжения: упрощает интеграцию и эксплуатацию в ограниченном пространстве.

KR AGILUS сочетает в себе скорость, точность, универсальность и долговечность, что делает его оптимальным решением для широкого спектра промышленных задач — от операций в чистых помещениях до взрывоопасных сред, гарантируя максимальную производительность и эффективность в любых производственных условиях.

Области применения роботов

Основные характеристики

Максимальная нагрузка на робота: 6 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 901 мм
Повторяемость: +-0,03 мм.
Контроллер: KR C5 Micro

Диапазон движения

Ось 1: +/- 170º
Ось 2: +45º/-190º
Ось 3: +156º/-120º
Ось 4: +/-185º
Ось 5: +/-120º
Ось 6: +/-350º

Скорость с номинальной полезной нагрузкой

Ось 1: 360º/с
Ось 2: 300º/с
Ось 3: 360º/с
Ось 4: 450º/с
Ось 5: 450º/с
Ось 6: 540º/с

Приложения для роботов

Сборка
Выбрать и разместить
Обработка материалов
Упаковка

Спросите цитатой