KUKA KR30L15

Детали робота

Существуют приложения с низкой нагрузкой, в которых решающим фактором является охват. Этот робот является точным, быстрым и точным с большой рабочей оболочкой 3086 мм.

Этот робот представляет собой шестиосный промышленный робот для установки на полу или потолке. Он подходит для всех задач с непрерывным контролем.

Этот робот оснащен контроллером KRC1, версией программного обеспечения 4.1.4.

Технические характеристики контроллера KR C1:

• Открытая технология ПК с сетевыми возможностями.
• CAN / DeviceNet и Ethernet в качестве стандарта. Слоты для общих шинных систем (например, INTERBUS-S, FIPIO).
• Интегрированная функция осциллографа для диагностики и программирования роботов.
• Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью.
• Дисководы гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных.
• Такие устройства, как управление ведущими / подчиненными роботами или дистанционная диагностика через Интернет.
• Простое управление и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с графическим интерфейсом Windows 95.
• Компактный, штабелируемый шкаф управления.
• Один контроллер для всех моделей роботов.
• Эргономичный дизайн KCP.

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Картина
• Измерение
• Лазерная резка

Информация о роботе:

• Максимальная загрузка робота: 15 кг.
• Максимальный охват: 3085 мм.
• Повторяемость: 0,15 мм.
• Контроллер: KR C1.

Скорость движения робота:

• Ось 1: 100º/сек.
• Ось 2: 75º/сек.
• Ось 3: 75º/сек.
• Ось 4: 230º/сек.
• Ось 5: 163º/сек.
• Ось 6: 240º/сек.

Приложения для роботов:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка