KUKA KR270 R3100-2 K

Детали робота

KUKA KR 270 R3100‑2 K — это 6-осевой промышленный робот для работы с сверхтяжелыми грузами, разработанный для обеспечения максимальной жесткости конструкции, увеличенной дальности действия и экстремальной грузоподъемности в самых сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности в 270 кг и исключительной дальности стрелы в 3100 мм , погрузчик KR 270 R3100‑2 K идеально подходит для погрузки и разгрузки кузовов автомобилей, крупных несущих конструкций, тяжелых материалов, паллетирования и загрузки крупногабаритных компонентов в машины .

Версия K (усиленная конструкция) отличается повышенной жесткостью, оптимизированными путями передачи нагрузки и увеличенной устойчивостью к кручению и деформации, что обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и стабильность процесса даже при динамических нагрузках и максимальной дальности действия.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду сверхтяжелых автоматизированных систем.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 270 R3100‑2 K оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения при экстремальных нагрузках , отдавая приоритет жесткости, точности и долговременной надежности, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для сверхтяжелых полезных нагрузок.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость результатов при полной дальности и полезной нагрузке.
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.

Вылет стрелы в 3100 мм позволяет эффективно перемещать очень крупные компоненты и охватывать чрезвычайно широкие рабочие пространства без дополнительных линейных осей.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы для работы со сверхтяжелыми грузами и кузовами автомобилей .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже при экстремальных нагрузках и высокой динамике.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот (версия K)
Оси	6
Полезная нагрузка	270 кг
Максимальная дальность	3100 мм
Класс приложения	Сверхтяжелая промышленная автоматизация
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленная К-образная конструкция, сверхвысокая жесткость

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач, связанных со сверхтяжелыми грузами.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная сверхтяжелая эксплуатация

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасного управления экстремальными нагрузками, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Сверхвысокомоментные промышленные серводвигатели
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости при больших нагрузках.
Ускорение	Сбалансировано для обеспечения управляемости и структурной целостности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка кузова автомобиля (BIW)
манипуляции с крупными структурными компонентами
Обработка сверхтяжелых материалов
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и снятие с поддонов тяжелых грузов.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Очень высокая грузоподъемность ( 270 кг ).
Сверхдлинная рукоятка ( 3100 мм )
Усиленная K-версия для максимальной жесткости
Стабильное и точное движение при экстремальных нагрузках.
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой