KUKA KR250 R2700-2
Детали робота
KUKA KR 250 R2700‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с очень тяжелыми грузами, разработанный для перемещения очень больших нагрузок, обеспечения большой дальности действия и максимальной жесткости конструкции в сложных условиях промышленной автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 250 кг и вылету стрелы 2700 мм , погрузчик KR 250 R2700-2 идеально подходит для перемещения тяжелых материалов, погрузки и разгрузки оборудования, паллетирования, литейных работ и манипулирования крупными и громоздкими компонентами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает превосходную устойчивость, высокую точность позиционирования и повторяемость даже при работе с максимальной грузоподъемностью и вылетом стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем для тяжелых производственных задач.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 250 R2700‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения при экстремальных нагрузках , отдавая приоритет жесткости и надежности, а не агрессивному ускорению.
Ключевые характеристики движения включают:
- Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для тяжелых полезных нагрузок
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость при полной нагрузке
- Минимальная вибрация и механическое отклонение.
- Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.
Вылет стрелы в 2700 мм обеспечивает эффективную обработку крупногабаритных компонентов, сводя к минимуму необходимость в дополнительных линейных осях.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации большой грузоподъемности .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже при работе со сверхтяжелыми грузами.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Лазерная резка
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 250 кг |
| Максимальная дальность | 2700 мм |
| Класс приложения | Сверхтяжелая промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка сверхтяжелых материалов
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Укладка и снятие с поддонов тяжелых грузов.
- Литейное и кузнечное производство
- Обработка кузова и шасси автомобиля
- манипуляции с крупными структурными компонентами
- Автоматизированные ячейки для тяжелых условий эксплуатации
Основные преимущества
- Очень высокая грузоподъемность (250 кг)
- Длинный путь для компонентов нестандартных размеров
- Исключительная стабильность и точность под нагрузкой
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации