KUKA KR240 R3200-1 PA
Детали робота
KUKA KR 240 R3200‑1 PA — это 5-осевой промышленный робот, оптимизированный для выполнения тяжелых работ по укладке и депаллетированию грузов , разработанный для сочетания очень высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и исключительной устойчивости в сложных системах автоматизации конечной стадии производственной линии.
Благодаря грузоподъемности 240 кг и вылету стрелы 3200 мм , погрузчик KR 240 R3200‑1 PA идеально подходит для укладки на поддоны тяжелых грузов , таких как большие коробки, мешки, ящики и промышленные грузы, на нескольких поддонах и на больших рабочих площадках .
Оптимизированная конструкция PA обеспечивает плавное вертикальное перемещение, высокую повторяемость и надежную работу во время непрерывных циклов паллетирования, даже при работе с большими и тяжелыми грузами.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , обеспечивающем высокоэффективное управление движением, современные возможности подключения и надежную системную архитектуру для высокопроизводительных ячеек паллетирования.
Концепция и функциональность движения при паллетировании
Модель KUKA KR 240 R3200‑1 PA разработана для обеспечения максимальной производительности и стабильности при паллетировании тяжелых грузов .
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- Оптимизированная кинематика паллетирования для тяжелых грузов.
- Плавные и стабильные вертикальные движения
- Высокая повторяемость для точных схем укладки.
- Надежная работа в режиме непрерывной эксплуатации.
- Отличное покрытие больших зон паллетирования.
Большая дальность действия позволяет роботу обслуживать несколько поддонов, конвейерных линий или зон штабелирования без дополнительных внешних осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных операций по укладке паллет и перемещению тяжелых материалов .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Совместимость с программными пакетами для паллетирования.
- Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Поддержка внешних устройств и систем безопасности
Робот KR C5 обеспечивает точное перемещение, быструю настройку и долговременную надежность в условиях паллетирования с высокой нагрузкой.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный робот для паллетирования (версия PA) |
| Оси | 5 |
| Полезная нагрузка | 240 кг |
| Максимальная дальность | 3200 мм |
| Класс приложения | Укладка/разгрузка паллет для тяжелых грузов |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленная, оптимизированная для паллетирования конструкция. |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточная система укладки паллет |
| Повторяемость | Высокая, подходит для укладки тяжелых грузов на поддоны. |
| Поведение пути | Плавная, стабильная, воспроизводимая работа |
| Вертикальное движение | Оптимизировано для операций укладки. |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
Скорость и динамические характеристики
Динамика движения оптимизирована для обеспечения устойчивости и возможности работы с тяжелыми грузами, а не для достижения максимального ускорения.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом |
| Скорость оси | Оптимизирован для интенсивных циклов паллетирования. |
| Ускорение | Сбалансировано для обеспечения управляемости и устойчивости при нагрузке. |
| Управление траекторией | Вертикальные и оптимизированные для паллетирования пути |
| Обработка грузов | Оптимизировано для крупногабаритных и тяжелых товаров. |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Программное обеспечение для паллетирования | Поддерживается |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Паллетирование тяжелых грузов
- Разгрузка крупногабаритных грузов с поддонов
- Автоматизация конечной стадии производства
- Упаковка и логистика
- Паллетирование строительных материалов
- Продукты питания, напитки и промышленные товары
Основные преимущества
- Очень высокая грузоподъемность ( 240 кг )
- Большая длина вылетов ( 3200 мм ) для многопаллетных компоновок.
- Стабильное и точное движение при укладке паллет
- Оптимизированная конфигурация усилителя мощности для работы с большими нагрузками.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Доказанная надежность паллетирования KUKA.
