KUKA KR240 R2900-2
Детали робота
KUKA KR 240 R2900‑2 — это 6-осевой промышленный робот сверхтяжелой грузоподъемности, разработанный для работы в очень больших рабочих пространствах, обработки больших грузов и обеспечения максимальной механической устойчивости в сложных условиях промышленной автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 240 кг и увеличенному вылету стрелы 2900 мм , погрузчик KR 240 R2900‑2 идеально подходит для перемещения тяжелых материалов, погрузки и разгрузки оборудования, паллетирования, литейных работ и манипулирования крупными конструктивными элементами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает превосходную точность позиционирования, повторяемость и стабильность даже при работе вблизи максимальной грузоподъемности и вылета стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 240 R2900‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения при очень высоких нагрузках , отдавая приоритет жесткости и надежности, а не агрессивному ускорению.
Ключевые характеристики движения включают:
- Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для тяжелых полезных нагрузок
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость при полной нагрузке
- Минимальная вибрация и механическое отклонение.
- Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.
Вылет стрелы в 2900 мм позволяет эффективно перемещать крупногабаритные компоненты и обрабатывать очень большие рабочие зоны без необходимости использования дополнительных линейных осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , в том числе для работы со сверхтяжелыми грузами.
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации даже в условиях экстремальных нагрузок.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Паллетирование
- Измерение
- Лазерная резка
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 240 кг |
| Максимальная дальность | 2900 мм |
| Класс приложения | Сверхтяжелая промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн |
Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка сверхтяжелых материалов
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Укладка и снятие с поддонов тяжелых грузов.
- Литейное и кузнечное производство
- Обработка кузовов автомобилей и крупногабаритных конструкций.
- Крупные ячейки промышленной автоматизации
Основные преимущества
- Очень высокая грузоподъемность (240 кг)
- Сверхдлинный вылет для компонентов нестандартных размеров
- Исключительная стабильность и точность под нагрузкой
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации