KUKA KR210 R3300-2 K

Детали робота

KUKA KR 210 R3300‑2 K — это 6-осевой промышленный робот сверхбольшой дальности действия, способный перевозить тяжелые грузы. Он разработан для обеспечения максимальной жесткости конструкции, увеличенной дальности действия и надежной работы с очень крупными компонентами в сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности в 210 кг и исключительной дальности стрелы в 3300 мм , погрузчик KR 210 R3300‑2 K идеально подходит для погрузки и разгрузки кузовов автомобилей, крупных несущих конструкций, перемещения тяжелых материалов, паллетирования и работы с крупногабаритными компонентами .

Усиленная конструкция K-версии обеспечивает повышенную жесткость, оптимизированное распределение нагрузки и повышенную устойчивость к кручению и деформации, гарантируя высокую точность позиционирования, повторяемость и стабильность процесса даже при максимальном вылете и динамических нагрузках.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 210 R3300‑2 K оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости и долговременной надежности, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость при большом расстоянии
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.

Вылет стрелы в 3300 мм обеспечивает эффективное покрытие чрезвычайно больших рабочих площадей без необходимости использования дополнительных линейных осей, что повышает простоту системы и производительность.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы со сверхдальним радиусом действия и большими грузами .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в крупномасштабных и тяжелых условиях.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот (версия K)
Оси	6
Полезная нагрузка	210 кг
Максимальная дальность	3300 мм
Класс приложения	Промышленная автоматизация для тяжелых условий эксплуатации и сверхдальнего действия
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленная К-образная конструкция, сверхвысокая жесткость

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильные, контролируемые, воспроизводимые
Рабочий цикл	Непрерывная работа в тяжелых условиях

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасной работы с тяжелыми грузами, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости при больших нагрузках.
Ускорение	Сбалансировано для контроля и повышения производительности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизирован для работы с тяжелыми инструментами и крупными компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка кузова автомобиля (BIW)
манипуляции с крупными структурными компонентами
погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и снятие с поддонов крупногабаритных грузов.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Очень большой вылет стрелы ( 3300 мм )
Высокая грузоподъемность ( 210 кг )
Усиленная K-версия для максимальной жесткости
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой