KUKA KR180 R2900-2
Детали робота
KUKA KR 180 R2900‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с тяжелыми грузами, предназначенный для больших рабочих площадей, обработки больших объемов грузов и обеспечения надежной промышленной производительности в сложных условиях автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 180 кг и вылету стрелы 2900 мм , погрузчик KR 180 R2900‑2 идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки оборудования, паллетирования, обработки автомобильных кузовов и манипулирования крупными конструктивными элементами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и стабильность даже при работе на большом вылете стрелы и почти максимальной грузоподъемности.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 180 R2900‑2 оптимизирован для стабильного, контролируемого и воспроизводимого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости и надежности процесса, а не агрессивному ускорению.
Ключевые характеристики движения включают:
- Высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость при большом расстоянии
- Снижение вибрации и механической деформации
- Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.
Вылет стрелы в 2900 мм позволяет эффективно перемещать крупногабаритные компоненты и обрабатывать очень большие рабочие зоны без необходимости использования дополнительных линейных осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы с тяжелыми и сверхтяжелыми грузами.
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в сложных условиях с большими нагрузками.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 180 кг |
| Максимальная дальность | 2900 мм |
| Класс приложения | Автоматизация тяжелых промышленных объектов |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, высокопрочный, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Укладка и распаковка паллет
- Обработка кузовов и кузовов автомобилей
- манипуляции с крупными структурными компонентами
- Автоматизированные ячейки для тяжелых условий эксплуатации
Основные преимущества
- Высокая грузоподъемность (180 кг)
- Сверхдлинный вылет для очень больших рабочих пространств.
- Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации