KUKA KR160 R1570 NANO

Детали робота

KUKA KR 160 R1570 nano — это 6-осевой промышленный робот для работы с тяжелыми грузами, разработанный для обеспечения высокой грузоподъемности, компактных размеров и превосходной точности в условиях ограниченного пространства в автоматизированных ячейках .

Благодаря грузоподъемности 160 кг и вылету стрелы 1570 мм , погрузчик KR 160 R1570 nano идеально подходит для задач, требующих обработки больших грузов в условиях ограниченного рабочего пространства , таких как загрузка оборудования, сборка, паллетирование и перемещение тяжелых компонентов в плотных производственных зонах.

Конструкция «нано» отличается коротким задним манипулятором и уменьшенными габаритами , что позволяет устанавливать несколько роботов ближе друг к другу и создавать высокоэффективные, оптимизированные по занимаемому пространству производственные ячейки.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современной цифровой интегрированной промышленной автоматизации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 160 R1570 nano оптимизирована для стабильного, точного и повторяемого перемещения под большими нагрузками , особенно в условиях ограниченного пространства.

Ключевые характеристики движения включают:

Высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость даже при полной нагрузке
Снижение помех между задними рычагами для компактной компоновки ячеек.
Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.

Компактная геометрия позволяет эффективно работать в ограниченных пространствах без ущерба для грузоподъемности или точности перемещения.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в компактных производственных ячейках с высокой плотностью размещения оборудования.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот (нано-версия)
Оси	6
Полезная нагрузка	160 кг
Максимальная дальность	1570 мм
Класс приложения	Автоматизация тяжелых промышленных объектов
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Компактная «нано»-структура, высокая жесткость.

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная работа в тяжелых условиях

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и контроля полезной нагрузки, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом
Скорость оси	Оптимизировано для обеспечения стабильности компактных ячеек.
Ускорение	Сбалансировано для точности и контроля.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Погрузка и разгрузка оборудования
Обработка тяжелых компонентов
Сборка крупных деталей
Укладка и распаковка паллет
Линии автомобильного и промышленного производства
Автоматизированные ячейки высокой плотности

Основные преимущества

Высокая грузоподъемность ( 160 кг )
Компактная нано- конструкция для оптимизированных по пространству элементов питания.
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Снижение помех в многороботных конфигурациях
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная промышленная надежность KUKA

Спросите цитатой