KUKA KR150 Series 2000

Детали робота

Эти универсальные тяжелые роботы доступны в трех версиях: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг) и KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг). Они являются одними из самых легких и быстрых роботов в этом классе. Оставьте свои тяжелые приложения для полезной нагрузки, включая механическую обработку, точечную сварку, измерение, обработку и палетизацию на KR 150-2.

Используя систему контроллера KRC2 ed05, машина обеспечивает хороший интерфейс для программирования с высокой гибкостью для удовлетворения ваших индивидуальных потребностей. Например, расширение возможно; во-первых, благодаря наличию двух дополнительных прорезей для внешних осей в базовом шкафу управления и при установке внешнего шкафа для поддержки еще до шести осей. Контроллер также очень доступен, и в то время как были приняты надлежащие меры для обеспечения долговечности деталей, все они стандартизованы, чтобы облегчить общение и приобретение замен в случае необходимости.

Также доступна расширенная онлайн-диагностика и обслуживание. Обнаружение ошибок также облегчается за счет предоставления компакт-дисков и флоппи-дисков для хранения оперативных данных. KR C2 также имеет всеобъемлющую концепцию безопасности, которая делает систему более продуктивной и надежной. Функциональность Plug and play также доступна для быстрого запуска. Синхронизированные роботы работают вместе как один через расширенную связь, чтобы эффективно выполнять работу и своевременно.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Ось 1: 110º/с        105º/с        105º/с
Ось 2: 110º/с        110º/с        110º/с
Ось 3: 100º/с          95º/с          93º/с
Ось 4: 170º/с         (все 3 модели)
Ось 5: 170º/с         (все 3 модели)
Ось 6: 238º/с         (все 3 модели)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: + 65º до -209º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350