KUKA KR150 R3100-2

Детали робота

KUKA KR 150 R3100‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с тяжелыми грузами, разработанный для очень больших рабочих пространств, выполнения задач с большим радиусом действия и надежной обработки тяжелых компонентов в сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 150 кг и исключительной дальности действия 3100 мм , погрузчик KR 150 R3100‑2 идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки оборудования, паллетирования, обработки автомобильных кузовов и манипулирования крупными конструктивными узлами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и долговременную стабильность даже при работе на максимальной дальности.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 150 R3100‑2 оптимизирована для стабильного, контролируемого и воспроизводимого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости и надежности процесса, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость при большом расстоянии
Снижение вибрации и механической деформации
Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.

Вылет стрелы в 3100 мм позволяет эффективно охватывать чрезвычайно большие рабочие зоны без необходимости использования дополнительных линейных осей или сложных систем перепозиционирования.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы с тяжелыми и сверхтяжелыми грузами.

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в крупномасштабных и тяжелых условиях эксплуатации.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот
Оси	6
Полезная нагрузка	150 кг
Максимальная дальность	3100 мм
Класс приложения	Автоматизация тяжелых промышленных объектов
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленный, высокопрочный, промышленного класса.

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и распаковка паллет
Обработка кузовов и кузовов автомобилей
манипуляции с крупными структурными компонентами
Автоматизированные ячейки для тяжелых условий эксплуатации

Основные преимущества

Высокая грузоподъемность (150 кг)
Очень большой радиус действия для работы в чрезвычайно больших рабочих пространствах.
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой