KUKA KR120 R2300
Детали робота
KUKA KR 120 R2300 — это 6-осевой промышленный робот для работы с тяжелыми грузами , разработанный для обеспечения высокой точности и надежности при выполнении сложных задач промышленной автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 120 кг и вылету стрелы 2300 мм , погрузчик KR 120 R2300 идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки оборудования, сборки, паллетирования и манипулирования тяжелыми компонентами . Его жесткая механическая конструкция обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования даже при работе с максимальной грузоподъемностью.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру, разработанную для современных цифровых интегрированных производственных систем.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 120 R2300 оптимизирована для стабильного, точного и повторяемого движения под большими нагрузками , а не для агрессивного ускорения.
Ключевые характеристики движения включают:
- Высокая жесткость конструкции для тяжелых грузов
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Отличная повторяемость при полной нагрузке
- Снижение вибрации и деформации
- Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.
Вылет стрелы в 2300 мм позволяет эффективно перемещать крупные компоненты, сохраняя при этом компактную компоновку ячеек и сводя к минимуму необходимость в дополнительных линейных осях.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от KUKA и предназначен для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в условиях высоких нагрузок.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 120 кг |
| Максимальная дальность | 2300 мм |
| Класс приложения | Автоматизация тяжелых промышленных объектов |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, высокопрочный, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Сборка крупных компонентов
- Укладка и распаковка паллет
- Линии автомобильного и промышленного производства
- Автоматизированные ячейки для тяжелых условий эксплуатации
Основные преимущества
- Очень высокая грузоподъемность (120 кг)
- Оптимизированная дальность действия для компактных высокопроизводительных элементов питания.
- Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации
