KUKA KR120 R1800 NANO

Детали робота

KUKA KR 120 R1800 nano — это 6-осевой промышленный робот для работы с большими грузами, разработанный для сочетания высокой грузоподъемности, компактных габаритов и превосходной точности в оптимизированных по пространству автоматизированных ячейках .

Благодаря грузоподъемности 120 кг и вылету стрелы 1800 мм , погрузчик KR 120 R1800 nano идеально подходит для задач, требующих перемещения тяжелых компонентов в ограниченном пространстве , таких как загрузка оборудования, сборка, паллетирование и перемещение материалов в условиях высокой плотности производства.

Нано-конструкция отличается коротким задним манипулятором и уменьшенным радиусом интерференции , что позволяет размещать роботов ближе друг к другу и создавать компактные, высокоэффективные производственные схемы.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современной цифровой интегрированной промышленной автоматизации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 120 R1800 nano оптимизирована для стабильного, точного и воспроизводимого движения при больших нагрузках , особенно в компактных ячейках высокой плотности.

Ключевые характеристики движения включают:

Высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость даже при полной нагрузке
Уменьшенный радиус поворота задних рычагов для компактной компоновки.
Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.

Компактная геометрия позволяет эффективно работать в ограниченных пространствах без ущерба для грузоподъемности или точности позиционирования.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в компактных приложениях с большими полезными нагрузками.

Области применения роботов

Общие параметры

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот (нано-версия)
Оси	6
Полезная нагрузка	120 кг
Максимальная дальность	1800 мм
Класс приложения	Автоматизация тяжелых промышленных объектов
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Компактная «нано»-структура, высокая жесткость.

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная работа в тяжелых условиях

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и контроля полезной нагрузки, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом
Скорость оси	Оптимизировано для обеспечения стабильности компактных ячеек.
Ускорение	Сбалансировано для точности и контроля.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Погрузка и разгрузка оборудования
погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
Сборка крупных компонентов
Укладка и распаковка паллет
Линии автомобильного и промышленного производства
Автоматизированные ячейки высокой плотности

Основные преимущества

Высокая грузоподъемность ( 120 кг )
Компактная нано- конструкция для оптимизации пространства.
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Снижение помех в многороботных ячейках
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная промышленная надежность KUKA

Спросите цитатой