KUKA KR 8 R2010‑2
Детали робота
KUKA KR 8 R2010‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для задач, требующих сверхбольшой дальности действия, высокой гибкости и надежной работы в современных автоматизированных системах.
Благодаря грузоподъемности 8 кг и увеличенному вылету стрелы 2010 мм , KR 8 R2010-2 идеально подходит для обслуживания станков, перемещения материалов, сборки и операций по захвату и перемещению объектов на очень больших рабочих пространствах. Его тонкая, но жесткая механическая конструкция обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования даже при максимальном вылете стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру, разработанную для цифровых интегрированных производственных систем, готовых к внедрению концепции Industry 4.0.
Концепция движения и исполнение
Станок KUKA KR 8 R2010‑2 оптимизирован для обеспечения промышленной скорости, стабильности и повторяемости , а не для совместной работы.
Ключевые характеристики движения включают:
- Быстрые и точные перемещения от точки к точке
- Плавное непрерывное управление траекторией
- Высокая повторяемость для точного позиционирования
- Стабильная динамика на сверхдальних расстояниях.
Радиус действия в 2010 мм позволяет роботу эффективно обрабатывать большие рабочие зоны, снижая потребность в дополнительных линейных осях или сложных системах перепозиционирования.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от компании KUKA.
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в сложных промышленных условиях.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 8 кг |
| Максимальная дальность | 2010 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Дизайн | Тонкий, жесткий, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
