KUKA KR480 R3400-2

Детали робота

KUKA KR 480 R3400‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с сверхтяжелыми грузами, разработанный для экстремальных нагрузок, очень большой дальности действия и максимальной жесткости конструкции в условиях крупномасштабной промышленной автоматизации.

Обладая исключительной грузоподъемностью в 480 кг и увеличенным вылетом стрелы в 3400 мм , погрузчик KR 480 R3400-2 идеально подходит для перемещения кузовов автомобилей, манипулирования крупными конструктивными узлами, паллетирования, обработки тяжелых материалов и компонентов нестандартных размеров . Усиленная механическая конструкция обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и долговременную стабильность даже при работе с полной нагрузкой и экстремальным вылетом стрелы.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду сверхтяжелых автоматизированных систем.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 480 R3400‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и воспроизводимого движения при экстремальных нагрузках , отдавая приоритет жесткости, безопасности и надежности процесса, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Сверхвысокая жесткость конструкции для очень тяжелых полезных нагрузок
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость на сверхбольших расстояниях
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных сверхтяжелых режимах эксплуатации.

Вылет стрелы в 3400 мм позволяет эффективно охватывать чрезвычайно большие рабочие пространства без необходимости использования дополнительных линейных осей, что упрощает проектирование рабочих мест и повышает производительность.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы со сверхдальним радиусом действия и сверхтяжелыми грузами .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в условиях экстремальных нагрузок и крупномасштабной автоматизации.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот
Оси	6
Полезная нагрузка	480 кг
Максимальная дальность	3400 мм
Класс приложения	Сверхтяжелая/сверхдальноходовая промышленная автоматизация
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса.

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач, связанных со сверхтяжелыми грузами.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная сверхтяжелая эксплуатация

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасного управления экстремальными нагрузками, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Сверхвысокомоментные промышленные серводвигатели
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости на сверхбольших дистанциях.
Ускорение	Сбалансировано для обеспечения управляемости и безопасности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка кузова автомобиля (BIW)
манипуляции с крупными структурными компонентами
Обработка сверхтяжелых материалов
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и снятие с поддонов очень тяжелых грузов.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Очень высокая грузоподъемность ( 480 кг ).
Сверхдлинная дистанция ( 3400 мм )
Стабильное и точное движение при экстремальных нагрузках.
Прочная механическая конструкция для очень больших рабочих пространств.
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой