KUKA KR360 R2800-2

Детали робота

KUKA KR 360 R2800‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с сверхтяжелыми грузами, разработанный для экстремальных нагрузок, обладающий высокой жесткостью конструкции и надежной долговременной работой в самых сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря впечатляющей грузоподъемности в 360 кг и вылету стрелы в 2800 мм , погрузчик KR 360 R2800‑2 идеально подходит для работы с очень крупными и тяжелыми компонентами , такими как кузова автомобилей, отливки, пресс-формы, рамы, штампы и крупные узлы . Усиленная механическая конструкция обеспечивает превосходную устойчивость, высокую точность позиционирования и повторяемость даже при максимальной грузоподъемности и непрерывной работе.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду сверхтяжелых автоматизированных систем.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 360 R2800‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения при экстремальных нагрузках , отдавая приоритет жесткости и безопасности, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Сверхвысокая жесткость конструкции для экстремальных нагрузок
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость при полной полезной нагрузке
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных сверхтяжелых режимах эксплуатации.

Вылет стрелы в 2800 мм позволяет эффективно перемещать компоненты больших размеров, обеспечивая при этом предсказуемое и безопасное движение.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , в том числе для работы со сверхтяжелыми грузами .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в условиях экстремальных нагрузок и крупномасштабной автоматизации.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот
Оси	6
Полезная нагрузка	360 кг
Максимальная дальность	2800 мм
Класс приложения	Сверхтяжелая промышленная автоматизация
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса.

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач, связанных со сверхтяжелыми грузами.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная сверхтяжелая эксплуатация

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасного управления экстремальными нагрузками, а не для агрессивного ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Сверхвысокомоментные промышленные серводвигатели
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости при экстремальных нагрузках.
Ускорение	Сбалансировано для обеспечения управляемости и безопасности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка сверхтяжелых материалов
Обработка кузова и рамы автомобиля
Литейное и кузнечное производство
Погрузка и разгрузка оборудования
Работа с пресс-формами, штампами и отливками.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Очень высокая грузоподъемность ( 360 кг ).
Длинный вынос для больших рабочих пространств
Стабильное и точное движение при экстремальных нагрузках.
Прочная механическая конструкция для работы в суровых условиях.
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой