KUKA KR240 R3700-2

Детали робота

KUKA KR 240 R3700‑2 — это 6-осевой промышленный робот сверхбольшой радиус действия с большой грузоподъемностью, предназначенный для работы в очень больших рабочих пространствах, обработки высоких нагрузок и обеспечения максимальной механической устойчивости в сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 240 кг и исключительной дальности действия 3700 мм , погрузчик KR 240 R3700-2 идеально подходит для перемещения кузовов автомобилей, крупных несущих конструкций, тяжелых материалов, паллетирования и работы с крупногабаритными компонентами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и долговременную стабильность даже при работе на предельно большой дальности.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 240 R3700‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и воспроизводимого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости и надежности процесса, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Очень высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость на сверхбольших расстояниях
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.

Вылет стрелы в 3700 мм обеспечивает эффективное покрытие чрезвычайно больших рабочих зон без дополнительных линейных осей, что упрощает конструкцию рабочих мест и повышает производительность.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы со сверхдальним радиусом действия и большими грузами .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в крупномасштабных и тяжелых условиях автоматизации.

Области применения роботов

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот
Оси	6
Полезная нагрузка	240 кг
Максимальная дальность	3700 мм
Класс приложения	Промышленная автоматизация для тяжелых условий эксплуатации и сверхдальнего действия
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленный, высокопрочный, промышленного класса.

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная работа в тяжелых условиях

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасной работы с тяжелыми грузами, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости при больших вылетах.
Ускорение	Сбалансировано для контроля и повышения производительности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка кузова автомобиля (BIW)
манипуляции с крупными структурными компонентами
погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и снятие с поддонов тяжелых грузов.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Очень высокая грузоподъемность ( 240 кг )
Сверхдлинная дистанция ( 3700 мм )
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Прочная механическая конструкция для экстремальных условий работы.
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой