KUKA KR240 R3400-2
Детали робота
KUKA KR 240 R3400‑2 — это 6-осевой промышленный робот сверхбольшой радиус действия с тяжелыми грузами, предназначенный для работы в очень больших рабочих пространствах, обработки больших нагрузок и обеспечения максимальной механической устойчивости в сложных условиях промышленной автоматизации.
Благодаря грузоподъемности 240 кг и увеличенному вылету стрелы 3400 мм , погрузчик KR 240 R3400-2 идеально подходит для перемещения кузовов автомобилей, крупных несущих конструкций, тяжелых материалов, паллетирования и работы с крупногабаритными компонентами . Усиленная механическая конструкция обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и долговременную стабильность даже при работе на экстремально большом вылете стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 240 R3400‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и воспроизводимого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости и надежности процесса, а не агрессивному ускорению.
Ключевые характеристики движения включают:
- Очень высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость на сверхбольших расстояниях
- Минимальная вибрация и механическое отклонение.
- Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.
Вылет стрелы в 3400 мм обеспечивает эффективное покрытие чрезвычайно больших рабочих зон без дополнительных линейных осей, что упрощает конструкцию рабочих мест и повышает производительность.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы со сверхдальним радиусом действия и большими грузами .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в крупномасштабных и тяжелых условиях автоматизации.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 240 кг |
| Максимальная дальность | 3400 мм |
| Класс приложения | Промышленная автоматизация для тяжелых условий эксплуатации и сверхдальнего действия |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, высокопрочный, промышленного класса. |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное позиционное управление |
| Повторяемость | Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки. |
| точность маршрута | Оптимизировано для промышленного привода. |
| Поведение в движении | Стабильная, контролируемая, воспроизводимая |
| Рабочий цикл | Непрерывная работа в тяжелых условиях |
Скорость двигателя и динамические характеристики
Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасной работы с тяжелыми грузами, а не для достижения максимального ускорения.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом |
| Скорость оси | Оптимизирован для обеспечения устойчивости при больших вылетах. |
| Ускорение | Сбалансировано для контроля и повышения производительности. |
| Управление траекторией | Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами. |
| Динамическое поведение | Минимальное отклонение при полной нагрузке |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка кузова автомобиля (BIW)
- манипуляции с крупными структурными компонентами
- погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Укладка и снятие с поддонов тяжелых грузов.
- Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации
Основные преимущества
- Очень высокая грузоподъемность ( 240 кг )
- Сверхдлинная дистанция ( 3400 мм )
- Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
- Прочная механическая конструкция для экстремальных условий работы.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации
