KUKA KR 20 R2010 KS‑F
Детали робота
KUKA KR 20 R2010 KS‑F — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для работы с высокими нагрузками и в тяжелых условиях , сочетающий в себе сверхбольшую дальность действия, высокую грузоподъемность и исключительную жесткость конструкции .
Благодаря грузоподъемности 20 кг и вылету стрелы 2010 мм , погрузчик KR 20 R2010 KS‑F идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания станков, точечной сварки, обслуживания прессов и изготовления инструментов, где критически важны стабильность, жесткость и надежность процесса .
Конструкция KS-F (KUKA Structural – Force) отличается усиленной механикой и оптимизированными путями передачи нагрузки, что обеспечивает минимальное отклонение и высокую точность позиционирования даже при динамических нагрузках и сложных условиях эксплуатации.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных систем промышленной автоматизации.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 20 R2010 KS‑F оптимизирована для стабильного, точного и повторяемого движения под нагрузкой , а не исключительно для высокоскоростной работы.
Ключевые характеристики движения включают:
- Высокая жесткость для применений, требующих больших нагрузок.
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Отличная повторяемость при подаче полезной нагрузки
- Снижение вибрации и деформации конструкции.
- Надежная работа в непрерывных промышленных циклах эксплуатации.
Сверхбольшой вылет стрелы в 2010 мм позволяет роботу обслуживать большие рабочие пространства, сохраняя при этом механическую устойчивость и стабильность процесса.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных и интегрированных в цифровую среду систем автоматизации .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и силами, действующими в процессе работы , что делает ее идеальной для тяжелых условий эксплуатации.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот (KS-F для тяжелых условий эксплуатации) |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 20 кг |
| Максимальная дальность | 2010 мм |
| Класс приложения | Автоматизация тяжелых промышленных объектов |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, высокопрочный, промышленного класса. |
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Точечная сварка
- Обслуживание пресса
- обращение с инструментами
- Производственные процессы с силовым управлением
- Крупномасштабные автоматизированные ячейки для рабочих пространств
Основные преимущества
- Сверхбольшая дальность действия с высокой грузоподъемностью.
- Усиленная конструкция КС-Ф для приложения силы
- Стабильное и точное движение под нагрузкой
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Высокая надежность в сложных условиях эксплуатации
- Проверенная производительность KUKA в условиях высоких нагрузок
