KUKA KR 150-2 на трассе

Детали робота

Этот тяжелый робот полезной нагрузки работает на линейной дорожке с линейной осью KL1500 длиной от 2000 до 15000 мм и подходит для точечной сварки, измерения, обработки, пакетирования и обработки. Он доступен в трех вариантах в зависимости от предпочтительной протяженности руки; (KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг). Они имеют повторяемость 0,1 мм.

Все это использует контроллер KR C2, который предоставляется на интерфейсе Microsoft Windows. Это упрощает, гибко и быстро программирует, что еще больше улучшает готовые пакеты. Он также расширяется с 2 свободными слотами для внешних осей. Интеграция с сетями стала возможной благодаря использованию слотов Ethernet для общих шинных систем, включая: INTERBUS, PROFIBUS и DeviceNet.

Помимо дистанционной диагностики, резервное копирование данных через Floppy и CD-ROM облегчает идентификацию ошибок. У робота также есть функция профиля движения для улучшения взаимодействия между отдельными двигателями и их скоростью. Панель управления KUKA эргономична и достаточно компактна.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Плазменная резка

Основные данные Robot

• Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
• Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
• Повторяемость: 0,15 (0,02 мм для линейной дорожки с 7 осями)
• Контроллер: KR C2

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

• Ось 1: 110º/с       105º/с     105º/с
• Ось 2: 110º/с       110º/с     110º/с
• Ось 3: 100º/с        95º/с       93º/с
• Ось 4: 170º/с       (все 3 модели)
• Ось 5: 170º/с       (все 3 модели)
• Ось 6: 238º/с       (все 3 модели)
• Ось 7: (скорость в мм / с): 1450 мм / с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

• Ось 1: + - 185º
• Ось 2: от +90 до -61º
• Ось 3: + 65º до -209º
• Ось 4: + -350º
• Ось 5: + -125º
• Ось 6: + -350