KUKA KR140 R3200-2 PA
Детали робота
KUKA KR 140 R3200‑2 PA — это 5- осевой промышленный робот для паллетирования, специально разработанный для выполнения задач паллетирования и депаллетирования с большими нагрузками , где требуются большая дальность действия, высокая устойчивость и непрерывная работа .
Благодаря грузоподъемности 140 кг и вылету стрелы 3200 мм , погрузчик KR 140 R3200‑2 PA идеально подходит для укладки на поддоны тяжелых грузов , таких как мешки, коробки, ящики, лотки и промышленная упаковка, на нескольких поддонах и в широких концевых зонах производственной линии .
Кинематическая конструкция системы PA (Palletizing Application) оптимизирована для быстрых вертикальных перемещений, высокой жесткости и повторяемых схем укладки , что обеспечивает надежную работу даже во время непрерывных циклов укладки тяжелых грузов на поддоны.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , обеспечивающего высокопроизводительное управление движением, современные возможности подключения и надежную системную архитектуру для современных паллетировочных ячеек.
Концепция и функциональность движения при паллетировании
Модель KUKA KR 140 R3200‑2 PA разработана для обеспечения максимальной производительности и надежности в условиях промышленной паллетизации.
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- 4-осевая кинематика паллетирования, оптимизированная для вертикального штабелирования.
- Плавное и стабильное движение вверх-вниз под большими нагрузками.
- Высокая повторяемость для точных схем расположения паллет
- Сниженная механическая сложность по сравнению с 6-осевыми роботами.
- Отличное покрытие больших зон паллетирования.
Большая дальность действия позволяет роботу обслуживать несколько поддонов, конвейеров или станций штабелирования без дополнительных линейных осей.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это контроллер промышленного робота последнего поколения от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных операций по укладке на поддоны и перемещению тяжелых материалов .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением для циклов паллетирования
- Совместимость с программными решениями для паллетирования.
- Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Поддержка периферийных устройств и систем безопасности.
Система KR C5 обеспечивает быструю настройку, точное управление и долговременную надежность в условиях высокопроизводительной паллетизации.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный робот для паллетирования (версия PA) |
| Оси | 5 |
| Полезная нагрузка | 140 кг |
| Максимальная дальность | 3200 мм |
| Класс приложения | Укладка/разкладка паллет |
| Варианты крепления | Пол |
| Кинематическая структура | Оптимизированная паллетизация (PA) |
| Дизайн | Усиленная, высокопрочная промышленная конструкция |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточная система укладки паллет |
| Повторяемость | Высокая, подходит для укладки тяжелых грузов на поддоны. |
| Поведение пути | Плавная, стабильная, воспроизводимая работа |
| Вертикальное движение | Оптимизировано для операций укладки. |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
Скорость и динамические характеристики
Динамика движения оптимизирована для обеспечения устойчивости и укладки тяжелых грузов на поддоны, а не для сложных многоосевых траекторий.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом |
| Скорость оси | Оптимизировано для циклов паллетирования. |
| Ускорение | Сбалансировано для обеспечения устойчивости при нагрузке |
| Управление траекторией | Вертикальные и вращательные пути паллетирования |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы со средними и тяжелыми продуктами. |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Программное обеспечение для паллетирования | Поддерживается |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Паллетирование в конце производственной линии
- операции по депаллетизации
- Упаковка и логистика
- Паллетирование продуктов питания и напитков
- Обработка строительных материалов
- паллетирование промышленных товаров
Основные преимущества
- Высокая грузоподъемность ( 140 кг )
- Большая длина вылетов ( 3200 мм ) для многопаллетных компоновок.
- ✅ Истинная кинематика паллетирования (5 осей)
- Стабильное и точное движение при укладке.
- Оптимизированная конфигурация усилителя мощности
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Доказанная надежность паллетирования KUKA.
