KUKA Cybertech KR 20 R1813

Детали робота

KUKA Cybertech KR 20 R1813 относится к семейству KR CYBERTECH , известному своей высокой удельной мощностью в приложениях с малой полезной нагрузкой (20 кг). Эта модель выделяется своей компактной конструкцией, что делает ее идеальной для рабочих ячеек с ограниченным пространством. Она предлагает универсальные варианты установки (на пол, потолок, стену или под углом) и сочетает в себе прочность и элегантный внешний вид.

• Компактный, но мощный: идеально подходит для ограниченных промышленных пространств.
• Скорость и точность: до 550°/с с повторяемостью ±0,04 мм.
• Гибкие варианты крепления: на полу, стене, потолке или под углом.
• Система управления нового поколения KRC5 обеспечивает возможности подключения, эффективность и масштабируемость.
• Энергоэффективная конструкция: снижение эксплуатационных расходов и упрощенное техническое обслуживание.

Контроллер KRC5

KR C5 — это контроллер последнего поколения от KUKA, идеально подходящий для KR 20 R1813 благодаря своим расширенным функциям:

• Модульная, долговечная фурнитура, оптимизированная для энергоэффективности.
• Расширенные возможности подключения: гигабитный Ethernet, цифровой ввод/вывод, ОТ/ИТ и интеграция с облачными сервисами.
• Программный интерфейс: KSS 8.7 , обратно совместимый и масштабируемый.
• Высокая производительность: архитектура Intel x86 + ARM, SSD-накопитель, низкое энергопотребление.
• Компактные размеры для легкой интеграции.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Лазерная резка
• Сборка деталей

Диапазон движения

• Ось 1: +/- 185º
• Ось 2: -185º/+65º
• Ось 3: -138º/+175º
• Ось 4: +/-350º
• Ось 5: +/-130º
• Ось 6: +/-350º

Скорость при номинальной полезной нагрузке

• Ось 1: 200º/с
• Ось 2: 175º/с
• Ось 3: 190º/с
• Ось 4: 430º/с
• Ось 5: 430º/с
• Ось 6: 630º/с

Применение роботов

• Дуговая сварка
• Сборка
• Резка/Разделение
• Умение обращаться
• Погрузка/разгрузка оборудования
• Механическая обработка
• Измерение/Контроль
• Паллетирование/упаковка
• Выполнение операций захвата и перемещения