ABB IRB6650. M2004 IRC5 125 / 3.2

Детали робота

Высокопроизводительный робот доступен в пяти версиях с грузоподъемностью до 125 кг, достигает до 3200 мм и крутящим моментом до 1320 Нм. Эволюция знаменитого IRB6650. Более высокая скорость и совершенно новая форма, обеспечивающая более широкую рабочую оболочку на оси 2 и 3. Одиночная пружинная уравновешивающая система по философии Кука и Фанука (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB 6600 оснащен встроенной информационной службой, позволяющей упростить планирование и обслуживание.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - это контроллер робота ABB пятого поколения. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

На основе расширенного динамического моделирования IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе со скоростью, независимой от скорости, предсказуемое и высокопроизводительное поведение предоставляется автоматически, без настройки, требуемой программистом.

RAPID язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с хостами расширенных функций и мощная поддержка многих технологических приложений.
связь
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода-вывода и является хорошо управляемым узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и сообщения сокетов - примеры множества мощных сетевых функций.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Паллетирование
• Измерение
• Сборка деталей

Информация о роботе

• Максимальная загрузка робота: 125 кг
• Максимальный охват: 3200 мм
• Повторяемость: 0,1 мм
• Контроллер: IRC5 M2004

Скорость движения робота

• Ось 1: 100º / с
• Ось 2: 90º / с
• Ось 3: 90º / с
• Ось 4: 150º / с
• Ось 5: 120º / с
• Ось 6: 190º / с

Приложения для роботов

• Точечная сварка
• Пресса
• Обработка материалов
• Уход за машиной
• Паллетирование
• сборочный